ロボティクス―機構・力学・制御 [単行本]
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ロボティクス―機構・力学・制御 [単行本]

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出版社:共立出版
販売開始日: 1991/01/25
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ロボティクス―機構・力学・制御 [単行本] の 商品概要

  • 目次(「BOOK」データベースより)

    空間の記述と変換
    マニピュレータの運動学
    マニピュレータの逆運動学
    ヤコビアン―速度と静的力
    マニピュレータの動力学
    軌道生成
    マニピュレータの機構設計
    マニピュレータの線形制御
    マニピュレータの非線形制御
    マニピュレータの力制御
    ロボット・プログラミング言語とシステム
    オフライン・プログラミング・システム

ロボティクス―機構・力学・制御 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:共立出版
著者名:J.J. クレイグ(著)/三浦 宏文(訳)/下山 勲(訳)
発行年月日:1991/01/25
ISBN-10:4320080580
ISBN-13:9784320080584
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
ページ数:377ページ
縦:22cm
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