マイコン搭載ロボット製作入門―AVRで魚型ロボットのメカを動かす(電子工作シリーズ) [単行本]

マイコン搭載ロボット製作入門―AVRで魚型ロボットのメカを動かす(電子工作シリーズ) の 商品概要

• 要旨(「BOOK」データベースより）

  本書では、マイコン（ＡＶＲ）を使った簡単な電子回路を製作し、さまざまなモータを動かしています。そして、その動きを利用して、魚のように泳ぐロボットを製作します。

• 目次(「BOOK」データベースより）

  第１章　マイコンを使ってみよう
  第２章　開発ツールをそろえよう
  第３章　機械を動かすメカニズム
  第４章　ＡＶＲの基本回路を学ぼう
  第５章　サーボ・モータを使った簡単魚ロボットを作ってみよう
  第６章　直流モータを動かしてみよう
  第７章　ステッピング・モータを動かしてみよう
  第８章　より進んだ魚ロボットの製作
  ＡＰＰＥＮＤＩＸ

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  平田 宏一(ヒラタ コウイチ)
  １９６７年東京生まれ。１９９２年埼玉大学大学院理工学研究科機械工学専攻修了。運輸省船舶技術研究所機関動力部研究官。１９９８年埼玉大学大学院理工学研究科より博士（工学）取得。２００２年より（独）海上技術安全研究所環境・エネルギー研究領域主任研究員。２０００年頃からＡＶＲマイコンやＰＩＣマイコンを使用した実験装置の製作をはじめる。現在、同研究所において、魚ロボット、スターリング・エンジン、船舶バリアフリーの研究に従事。主に機械設計と熱機関を専門分野とし、様々な実験装置の設計・試作を行っている

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