ロボットモデリングと運動学 [単行本]

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ロボットモデリングと運動学 [単行本]
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ロボットモデリングと運動学 [単行本]

価格：￥4,950（税込）
ゴールドポイント：149 ゴールドポイント（3％還元）（￥149相当）
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出版社：ビー･エヌ･エヌ
販売開始日： 2007/12/25
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ロボットモデリングと運動学 [単行本] の 商品概要

  • 目次(「BOOK」データベースより）

    第１章　序説
    第２章　物体の位置
    第３章　ロボットのモデリング
    第４章　順運動学
    第５章　逆運動学
    第６章　４関節ロボットアームの運動学
    第７章　５関節ロボットアームの運動学
    第８章　６関節ロボットアームの運動学
    第９章　関数行列式と速度運動学
    第１０章　ロボットの特異性と冗長アーム
    演習問題

ロボットモデリングと運動学 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名：センゲージラーニング
著者名：ラシード マンスール（著）／小川 晃夫（訳）
発行年月日：2007/12/20
ISBN-10：4861005620
ISBN-13：9784861005626
判型：B5
発売社名：ビー・エス・エヌ新社
対象：専門
発行形態：単行本
内容：機械
ページ数：306ページ
縦：24cm
その他:付属資料:CD-ROM1
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