iPhoneによるロボット制御(I・O BOOKS) [単行本]

iPhoneによるロボット制御(I・O BOOKS) の 商品概要

• 要旨(「BOOK」データベースより）

  人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「ｉＰｈｏｎｅ」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｓｔｕｄｉｏ」（ＲＤＳ）を使います。開発環境として、「Ｍａｃ」では「Ｘｃｏｄｅ　３．２．３」を使い、「Ｗｉｎｄｏｗｓ」では「Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２０１０　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ」を使います。

• 目次(「BOOK」データベースより）

  第１章　イントロダクション
  第２章　システムの準備
  第３章　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｓｔｕｄｉｏ
  第４章　Ｖｉｓｕａｌ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｌａｎｇｕａｇｅ
  第５章　ＵＤＰ通信
  第６章　ＴＣＰ通信
  第７章　パケット
  第８章　シミュレーション
  第９章　シミュレーションＵＤＰ
  第１０章　シミュレーションＴＣＰ
  付録　環境構築について／サンプル・プログラムについて

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  大川 善邦(オオカワ ヨシクニ)
  １９３４年東京に生まれる。１９５９年東京大学工学部卒業。１９６４年東京大学大学院博士課程修了、工学博士。１９７０年岐阜大学教授。１９８５年大阪大学教授。１９９８年日本大学教授。現在、大阪大学名誉教授、日本大学工学部非常勤講師

iPhoneによるロボット制御(I・O BOOKS) の商品スペック