非線形カルマンフィルタ [単行本]

非線形カルマンフィルタ [単行本] の 商品概要

• 目次(「BOOK」データベースより）

  １　はじめに
  ２　ベイズ推定の基礎
  ３　カルマンフィルタ
  ４　非線形フィルタリングと情報行列
  ５　拡張カルマンフィルタ
  ６　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ
  ７　アンサンブルカルマンフィルタ
  ８　粒子フィルタ
  Ａ　確率に関する基礎事項
  Ｂ　演習問題の略解

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  片山 徹(カタヤマ トオル)
  １９４２年岡山県に生まれる。１９６４年京都大学工学部数理工学科卒業。１９６９年京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。１９８４年愛媛大学工学部教授。１９８６年京都大学工学部教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科教授。２００５年京都大学名誉教授。現在、同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士

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