ロボティクス―モデリングと制御(シリーズ知能機械工学〈4〉) [全集叢書]

ロボティクス―モデリングと制御(シリーズ知能機械工学〈4〉) の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　剛体の位置と姿勢
  第２章　ロボットの運動学
  第３章　ロボットの手先速度と静力学
  第４章　ロボットの動力学
  第５章　ロボットの軌道計画
  第６章　ロボットの位置姿勢制御
  第７章　ロボットの力制御
  第８章　ロボットの遠隔制御
  第９章　ロボットプログラミング

• 内容紹介

  ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
  １９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野、ロボティクス、制御工学。ＮＴＴ関連企業本部担当部長、金沢工業大学教授を経て、岐阜大学工学部教授・工学博士

ロボティクス―モデリングと制御(シリーズ知能機械工学〈4〉) の商品スペック