制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった(ブルーバックス) [新書]

制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった(ブルーバックス) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　「制御」の誕生
  第２章　制御とは何か
  第３章　森羅万象に宿るダイナミックス
  第４章　ロボットアームに絵を描かせる
  第５章　商品価値を高める制御
  第６章　重厚長大から微細濃密まで
  第７章　ロボットの進化
  第８章　広がる制御のフロンティア

• 出版社からのコメント

  機械は必要なとき必要なだけその力を取り出せて、初めてものの役に立つ。ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで、実際を解説。

• 内容紹介

  自動車も「制御」がなければ凶器と化す！　ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
  
  
  自動車も「制御」がなければ凶器と化す！
  
  ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
  必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
  
  ●フィードバック制御
  ●モデルフリー制御
  ●フィードフォワード制御
  ●最適制御
  ●モデル制御
  ●プロセス制御
  ――産業革命をもたらした制御から最新制御まで！

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  木村 英紀(キムラ ヒデノリ)
  工学博士。１９６５年東京大学工学部計数工学科卒業。７０年、同大学大学院工学系研究科博士課程修了。大阪大学基礎工学部助手、講師、助教授、教授を経て、９５年～９９年、東京大学大学院工学系研究科教授。９９年より同大学院新領域創成科学研究科・複雑理工学専攻・教授。併せて、０１年より理化学研究所・生物制御システム研究チームのリーダー、０２年より（社）計測自動制御学会会長も務める。８４年、９０年度国際自動制御連盟論文賞、８５年、ＩＥＥＥ（アメリカ電気電子学会）制御システム部門ジョージ・アクセルビー賞他、国内外で多数の賞を受賞。９０年よりＩＥＥＥフェロー会員

制御工学の考え方―産業革命は「制御」からはじまった(ブルーバックス) の商品スペック