ロボット工学(機械工学入門講座〈8〉) [全集叢書]
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ロボット工学(機械工学入門講座〈8〉) [全集叢書]
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ロボット工学(機械工学入門講座〈8〉) [全集叢書]

坂田 勝(編)、下嶋 浩(共著)、佐藤 治(共著)
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出版社：森北出版
販売開始日： 1999/07/08
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ロボット工学(機械工学入門講座〈8〉) [全集叢書] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより）

    関節形アームを中心としたロボット工学の一般的かつ入門的な取り扱い方法、１自由度多節リンク機構を対象にした機構学・機械運動学の基本的な概念、力制御、時間とエネルギーの最適制御の方法について詳述。いずれも高度な予備知識を必要としないよう、力学、ベクトル論、制御の基本に立ち戻って解説。

  • 目次(「BOOK」データベースより）

    第１章　序論
    第２章　ロボットアームの機構と運動学
    第３章　動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御
    第４章　リンク機構の運動学
    第５章　位置と力の最適な制御入力

ロボット工学(機械工学入門講座〈8〉) [全集叢書] の商品スペック

商品仕様
出版社名：森北出版
著者名：坂田 勝（編）／下嶋 浩（共著）／佐藤 治（共著）
発行年月日：1999/07/15
ISBN-10：4627605811
ISBN-13：9784627605817
判型：A5
対象：専門
発行形態：全集叢書
内容：機械
ページ数：148ページ
縦：22cm
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