制御工学〈上〉―フィードバック制御の基礎 改訂第2版 (理工学講座) [単行本]

制御工学〈上〉―フィードバック制御の基礎 改訂第2版 (理工学講座) の 商品概要

• 目次

  第1章　序論
  　1・1　制御の概念
  　1・2　フィードバック制御の分類
  　1・3　制御の歴史
  　1・4　制御工学で何を学ぶか
  第2章　制御系と伝達関数
  　2・1　制御系の構成とブロック線図
  　2・2　ラプラス変換と伝達関数
  　2・3　制御要素の伝達関数
  　2・4　制御要素の特性表現
  　演習問題[2]
  第3章　フィードバック制御系の特性
  　3・1　制御要素の結合とその特性
  　3・2　フィードバック制御の効果
  　3・3　時間領域における制御特性・・・過渡特性
  　3・4　周波数領域における制御特性・・・周波数特性
  　3・5　フィードバック制御系の安定判別
  　演習問題[3]
  第4章　フィードバック制御系の設計
  　4・1　制御系の設計と特性補償
  　4・2　制御要素の特性測定
  　4・3　サーボ系の設計
  　4・4　プロセス制御系の設計
  　演習問題[4]
  第5章　サンプル値制御
  　5・1　サンプリング動作
  　5・2　Z変換理論
  　5・3　ホールド回路
  　5・4　サンプル値系の安定性
  　5・5　ディジタル系への応用
  　演習問題[5]
  第6章　制御系における非線形特性の扱い
  　6・1　非線形要素
  　6・2　位相面解析
  　6・3　記述関数法
  　6・4　非線形系の解析法
  　演習問題[6]
  演習問題の解答
  索　引
  付録　実用ニコルス線図

• 内容紹介

  　改訂にあたりできる限り初版の特色を生かすとともに，上下の２分冊とし，その内容を大幅に拡充した。

制御工学〈上〉―フィードバック制御の基礎 改訂第2版 (理工学講座) の商品スペック