シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ(計測・制御シリーズ) [単行本]

シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ(計測・制御シリーズ) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　現代社会と制御技術
  第２章　自動制御／フィードバック制御の世界
  第３章　自動制御システムの構成
  第４章　自動制御システムとブロック線図
  第５章　ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
  第６章　理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
  第７章　ディジタル制御の実際
  第８章　制御系の応答と制御評価指標
  第９章　ＰＩＤパラメータの調整方法
  第１０章　ＰＩＤ制御の２自由度化
  第１１章　アドバンスト制御
  付録　本書付属シミュレータの説明

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  広井 和男(ヒロイ カズオ)
  １９６０年４月（株）東芝入社。鉄鋼、化学、電力、上下水道、食品など多数の分野の設計、エンジニアリングを担当し、設計課長、技術課長、設計部長、主幹、技監を歴任。（社）計測自動制御学会常務理事。名古屋工業大学非常勤講師（１９８６年～２０００年）。現在、ワイド制御技術研究所所長、工学博士、（社）計測自動制御学会フェロー
  
  宮田 朗(ミヤタ アキラ)
  １９７７年４月西日本東芝計装（株）入社。上下水道、産業計装分野の設計、エンジニアリングを担当し、１９８３年東芝インターナショナルＴＵＬＳＡにて現地技術者の指導にあたる。帰国後は、計装制御のほか情報システムも手がけ、計装設計課長、情報システム設計課長を歴任。（社）計測自動制御学会員。現在、東芝ＩＴコントロールシステム（株）システム＆コンポーネント開発センターチーフスペシャリスト

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