新しいロボット工学 [単行本]

新しいロボット工学 [単行本] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　ロボットとは
  ２　ロボットの機構
  ３　ロボットアームの運動学
  ４　ロボットアームの逆運動学
  ５　ロボットアームの静力学と動力学
  ６　ロボットの作業プラニング
  ７　サーボとセンサ・アクチュエータ
  ８　触覚・力覚センサ
  ９　距離センサ・視覚センサ
  １０　ロボットシステム
  １１　ロボットの将来

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  増田 良介(マスダ リョウスケ)
  工学博士。１９６９年東京工業大学制御工学科卒業。１９８８年東海大学教授。東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科教授
  
  小金澤 鋼一(コガネザワ コウイチ)
  工学博士。１９８５年早稲田大学大学院博士後期課程満期退学。１９８７年工学博士（早稲田大学）。いわき明星大学を経て、東海大学工学部機械工学科教授
  
  甲斐 義弘(カイ ヨシヒロ)
  １９９９年同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了。高知工科大学を経て、東海大学工学部機械工学科講師

新しいロボット工学 [単行本] の商品スペック