ロボットコントロール―C言語による制御プログラミング(図解ロボット技術入門シリーズ) [単行本]

ロボットコントロール―C言語による制御プログラミング(図解ロボット技術入門シリーズ) の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １章　ロボットの構成とマイコン
  ２章　マイクロコンピュータの基礎知識
  ３章　Ｃ言語の基本的ルール
  ４章　マイコンのプログラム開発
  ５章　モータ制御のプログラミング
  ６章　センサ情報取込みのプログラミング
  ７章　ロボットの開発例

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  水川 真(ミズカワ マコト)
  １９４９年広島県生まれ。１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、在学中に人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究に従事。工学博士。１９７５‐２０００年日本電信電話公社（ＮＴＴ）に勤務、２０００年より芝浦工業大学工学部電気工学科教授。ロボット技術（ＲＴ）普及に向けミドルウェアの国際標準化、および問題解決できる工学知をもった学生を育てることを基本に、工学導入教育に向けたロボット教材開発などを幅広く活動
  
  春日 智惠(カスガ チエ)
  １９３９年９月１０日生。１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年より名誉教授、博士（工学）。通称、ロボット博士。ロボフェスタ中央委員会理事歴任、全日本ロボット相撲大会大会委員歴任、財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会大会委員、ＮＰＯ子どもモノづくり教育支援事業団専務理事。第７回全日本マイクロマウス大会優勝
  
  安藤 吉伸(アンドウ ヨシノブ)
  １９６６年１２月３１日生。１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。芝浦工業大学電気工学科准教授、自律移動ロボットのセンサシステムの開発や、ロボットナビゲーションシステムの研究、そして、ロボット製作を通じた工学教育システムの開発に従事している。カメラを用いた画像処理や、超音波センサ、レーザレンジセンサを使用し、環境情報を取得しながら、ロボットを自律移動させる技術を開発している
  
  小川 靖夫(オガワ ヤスオ)
  １９７３年、埼玉県生まれ。大学時代よりロボット開発に取り組み、これがライフワークとなる。現在、企業にてマイコン応用の電子回路の設計、開発に従事
  
  青木 政武(アオキ マサタケ)
  １９７６年、千葉県生まれ。大学在学中からマイクロマウスロボットの製作を開始し、マイクロマウスの競技会に参加。大学卒業後は、半導体業界に就職し、現在は、ＣＰＵのレイアウトを行っている

ロボットコントロール―C言語による制御プログラミング(図解ロボット技術入門シリーズ) の商品スペック