Kalman-Bucyのフィルター理論 [単行本]

Kalman-Bucyのフィルター理論 [単行本] の 商品概要

• 目次

  第I部　フィルター理論の中核
  第1章　確率空間と確率変数
  
  第2章　離散時間における最適評価の例題
  
  第3章　観測可能性と最適評価基準
  
  第4章　システム過程と観測過程
  
  第5章　Gauss過程
  
  第6章　直交射影による解析
  
  第7章　InnovationWiener過程
  
  第8章　マルチンゲールによる解析
  
  第II部　フィルター理論の基礎
  第9章　正規な確率変数
  
  第10章　確率積分概説
  
  第III部　付録・研究
  付録1　可積分関数の不定積分
  
  付録2　条件付期待値の可測性
  
  付録3　Gronwallの不等式
  
  付録4　可積分関数を核にもつ積分方程式
  
  付録5　Wiener-Hopfの積分方程式
  
  付録6　Riccati型の常微分方程式
  
  付録7　マルチンゲールの2次変分
  
  研究　Hilbert空間における直交射影作用素族

• 出版社からのコメント

  線形カルマン・フィルター理論に的を絞って解説

• 内容紹介

  カルマン・フィルターに関する本は制御系の応用として数冊の解説書が出版されているが、これまでに理論解説書は見当たらない。本書は、線形フィルターに的を絞って解説することで、類書との差別化を図り、商品性を明確にした。フィルター理論の基礎となる確率積分の解説を後半に、周辺の込み入った話題を付録に配置するなど、学ぶ側に配慮した作り込みの工夫も行った。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  津野 義道(ツノ ヨシミチ)
  １９６８年東京大学理学部数学科卒業。１９７０年東京大学大学院理学系研究科修士課程修了。１９７０年広島大学助手（理学部）。１９７５年理学博士（東京大学）。１９７６年岡山大学助教授（教養部）。１９８４年上智大学教授（経済学部）

Kalman-Bucyのフィルター理論 [単行本] の商品スペック