ロボット工学の基礎 [単行本]

ロボット工学の基礎 [単行本] の 商品概要

• 要旨(「BOOK」データベースより）

  本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。

• 目次(「BOOK」データベースより）

  １　ロボット概説
  ２　ロボットの種類と例
  ３　運動学
  ４　ロボットの動力学
  ５　力制御と力学的インピーダンス制御
  ６　ロボット言語
  ７　センサ
  ８　アクチュエータ

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  本多 庸悟(ホンダ ツネノリ)
  工学博士。１９６２年北海道大学工学部精密工学科卒業。１９６４年北海道大学大学院修士課程修了。通商産業省工業技術院機械技術研究所研究官。１９７１年同上、主任研究官。１９７９年東京農工大学工学部数理情報工学科助教授。１９８３年同上、教授。２００２年東京都科学技術功労者。現在、東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科教授

ロボット工学の基礎 [単行本] の商品スペック