ロボットの制御(産業制御シリーズ〈2〉) [全集叢書]
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ロボットの制御(産業制御シリーズ〈2〉) [全集叢書]
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出版社：コロナ社
販売開始日： 1998/10/05
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ロボットの制御(産業制御シリーズ〈2〉) [全集叢書] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより）

    本書は、ロボットの性能向上のためにどのような制御技術が開発適用されて効果を上げているかについて述べたものである。

  • 目次(「BOOK」データベースより）

    １　ロボティクス概論
    ２　ロボットの適用例と制御技術
    ３　ロボットの力学的特質
    ４　ロボットの制御方式
    ５　古典的サーボ制御とロボットの制御特性改善
    ６　現代制御理論とロボットの制御特性改善
    ７　非線形制御による特性改善
    ８　ロバスト制御の適用
    ９　センサ制御の適用

ロボットの制御(産業制御シリーズ〈2〉) [全集叢書] の商品スペック

商品仕様
出版社名：コロナ社
著者名：小島 利夫（著）
発行年月日：1998/10/28
ISBN-10：4339044229
ISBN-13：9784339044225
判型：A5
対象：専門
発行形態：全集叢書
内容：機械
ページ数：152ページ
縦：22cm
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