マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方 [単行本]

マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方 の 商品概要

• 目次(「BOOK」データベースより）

  第１部　数学の準備（行列の復習
  列行列を変数とする関数の微分　ほか）
  第２部　運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方法
  自由な剛体の運動方程式とその表現方法　ほか）
  第３部　動力学の基本事項（力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系
  自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力　ほか）
  第４部　運動方程式の立て方（拘束力消去法
  ダランベールの原理を利用する方法　ほか）
  付録（座標軸を表す幾何ベクトルとその応用
  ３次元回転姿勢と角速度に関する補足　ほか）

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  田島 洋(タジマ ヒロシ)
  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了（１９７０年）。職歴、株式会社小松製作所。現在、東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師、名古屋大学大学院工学研究科非常勤講師、日本機械学会技術相談委員会技術アドバイザー。博士（工学）

マルチボディダイナミクスの基礎―3次元運動方程式の立て方 の商品スペック