英語で学ぶロボット工学―運動学、動力学と制御 [単行本]

英語で学ぶロボット工学―運動学、動力学と制御 [単行本] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
  ２　Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
  ３　Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
  ４　Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
  ５　Ｒｏｂｏｔ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ
  ６　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ
  Ａｐｐｅｎｄｉｘ

• 出版社からのコメント

  日本人学生を対象とした，入門書である

• 内容紹介

  本書は日本人学生をおもな対象とした，英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており，各章には演習問題を設けた。また，本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し，巻末にも用語索引を用意した。なお，一部を除き全編英語表記で日本語訳は付属していません。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  金宮 好和(カナミヤ ヨシカズ)
  １９８４年ソフィア工科大学大学院博士課程修了（ロボット工学専攻）。Ｐｈ．Ｄ．。１９８４年ソフィア工科大学研究技師。１９８６年ソフィア工科大学助教授。１９９４年東北大学助教授。１９９７年新潟大学教授。１９９９年弘前大学教授。２００３年武蔵工業大学教授

英語で学ぶロボット工学―運動学、動力学と制御 [単行本] の商品スペック