力学入門(ロボット・メカトロニクス教科書) [単行本]

力学入門(ロボット・メカトロニクス教科書) [単行本] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １章　並進運動の力学
  ２章　回転運動の力学
  ３章　剛体運動の力学
  ４章　仮想仕事とダランベールの原理
  ５章　ラグランジュの運動方程式
  ６章　ロボットの運動方程式

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  有本 卓(アリモト スグル)
  １９５９年京都大学理学部数学科卒業。１９６７年工学博士。現在、大阪大学名誉教授
  
  関本 昌紘(セキモト マサヒロ)
  ２００３年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業。２００７年博士（工学）。現在、富山大学大学院理工学研究部（工学）講師

力学入門(ロボット・メカトロニクス教科書) [単行本] の商品スペック