ロボットマニピュレータの運動学(ロボット工学教科書シリーズ〈2〉) [全集叢書]
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ロボットマニピュレータの運動学(ロボット工学教科書シリーズ〈2〉) [全集叢書]
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出版社：培風館
販売開始日： 1997/11/10
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ロボットマニピュレータの運動学(ロボット工学教科書シリーズ〈2〉) の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより）

    本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。

  • 目次(「BOOK」データベースより）

    １　運動の表現
    ２　剛体の運動学
    ３　開ループ機構の運動解析
    ４　閉ループ機構の解析
    ５　機構の特性解析

ロボットマニピュレータの運動学(ロボット工学教科書シリーズ〈2〉) の商品スペック

商品仕様
出版社名：培風館
著者名：日本ロボット学会（監修）／杉本 浩一（著）
発行年月日：1997/11/10
ISBN-10：4563035726
ISBN-13：9784563035723
判型：A5
対象：専門
発行形態：全集叢書
内容：機械
ページ数：245ページ
縦：22cm
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