たのしくできるPICロボット工作 [単行本]

たのしくできるPICロボット工作 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  本書は、初めてロボット作りに挑戦しようと考えている人やロボット作りを通してマイコンの使い方を学ぼうとしている人のために、安価で高性能なＰＩＣ（ピック）マイコンをロボットの中心に使い、黒い線上を自動で走るロボット（ライントレースロボット）、さらに、ライントレースをしながら楽しい動作をするロボット（パフォーマンスロボット）について、やさしく解説しながら工作とプログラミングを同時に進められるように配慮して章を構成しました。

• 目次

  １　ＰＩＣって何だろう
  　１・１　ＰＩＣとは
  　１・２　ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａの外観
  　１・３　ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａの内部構成
  　１・４　ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａの命令
  　１・５　ＰＩＣを使うために
  ２　ＰＩＣメインボードを作ろう
  　２・１　ＰＩＣメインボードについて
  　２・２　電源回路について
  　２・３　リセット回路について
  　２・４　クロック回路について
  　２・５　工作をしよう
  　２・６　簡単な動作チェックをしよう
  ３　入出力ボードを作ろう
  　３・１　入出力ボードについて
  　３・２　入力回路について
  　３・３　出力回路について
  　３・４　工作と動作のチェック
  　３・５　プログラムで動かそう
  ４　センサボードを作ろう
  　４・１　センサボードについて
  　４・２　赤外線センサについて
  　４・３　工作と動作のチェック
  　４・４　プログラムで動かそう
  ５　駆動ボードを作ろう
  　５・１　駆動ボードについて
  　５・２　工作と動作のチェック
  　５・３　プログラムで動かそう
  ６　駆動ボードでいろいろな制御をしよう
  　６・１　ＤＣモータの速度制限をしよう
  　６・２　ステッピングモータの速度制御をしよう
  ７　ライントレースロボットについて
  　７・１　ライントレースロボットについて
  　７・２　工作と動作のチェック
  　７・３　プログラムで動かそう
  ８　割り込み処理をしてみよう
  　８・１　割り込み処理について
  　８・２　プログラムで動かそう
  ９　パフォーマンスロボットにチャレンジ
  　９・１　パフォーマンスロボットについて
  　９・２　工作と動作のチェック
  　９・３　プログラムで動かそう
  １０　プログラム開発ソフトの使い方
  　１０・１　ＭＰＬＡＢのインストールと設定
  　１０・２　アセンブルの方法
  　１０・３　シミュレータの使い方
  　１０・４　プログラムの書き込み方法
  付録　プリント基板の作り方
  　付録１　用意するもの
  　付録２　工作とチェック
  課題の解答
  部品の入手先
  参考文献
  索引

• 内容紹介

  PICを使ってパフォーマンスロボットを作る

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  浅川 毅(アサカワ タケシ)
  東海大学工学部電子工学科卒業（１９８４年）。東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（２００１年）。博士（工学）。東京都立六郷工科高等学校開設準備室、東海大学電子情報学部講師（非常勤）、東京都立大学大学院工学研究科客員研究員、第一種情報処理技術者
  
  青木 正彦(アオキ マサヒコ)
  東京電機大学工学部電気工学科卒業（１９７９年）。東京都立町田工業高等学校総合情報科教諭

たのしくできるPICロボット工作 [単行本] の商品スペック