モデル予測制御―制約のもとでの最適制御 [単行本]

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御 [単行本] の 商品概要

• 目次

  第１章　はじめに
  　１．１　動機づけ
  　１．２　後退ホライズンの考え方
  　１．３　最適入力の計算
  　１．４　簡単なMATLABプログラム
  　１．５　オフセットなし追従
  　１．６　不安定プラント
  　１．７　初期の歴史と専門用語
  　１．８　制御階層の中での予測制御
  　１．９　一般的な最適制御の定式化
  　１．１０　本書の構成
  　１．１１　演習問題
  
  第２章　予測制御の基本的な定式化
  　２．１　状態空間モデル
  　２．２　基本的な定式化
  　２．３　制約つき予測制御の一般的な特徴
  　２．４　状態変数のその他の選択
  　２．５　演算遅れの考慮
  　２．６　予測
  　２．７　例題：航空機モデル
  　２．８　演習問題
  
  第３章　予測制御問題の解法
  　３．１　制約なし問題
  　３．２　制約つき問題
  　３．３　ＱＰ問題の解法
  　３．４　制約の緩和
  　３．５　演習問題
  
  第４章　ステップ応答と伝達関数を用いた定式化
  　４．１　ステップ応答モデルとインパルス応答モデル
  　４．２　伝達関数モデル
  　４．３　演習問題
  
  第５章　予測制御のその他の定式化
  　５．１　測定可能な外乱とフィードフォワード
  　５．２　予測の安定化
  　５．３　不安定モデルの分解
  　５．４　非二次評価
  　５．５　領域，じょうご，一致点
  　５．６　予測関数制御
  　５．７　連続時間予測制御
  　５．８　演習問題
  
  第６章　安定性
  　６．１　終端制約による安定性の保証
  　６．２　無限ホライズン
  　６．３　偽代数リカッチ方程式
  　６．４　Ｙｏｕｌａパラメトリゼーションの利用
  　６．５　演習問題
  
  第７章　チューニング
  　７．１　われわれは何をしようとしているのだろうか
  　７．２　特殊な場合
  　７．３　周波数応答解析
  　７．４　外乱モデルと観測器動特性
  　７．５　参照軌道と前置フィルタ
  　７．６　演習問題
  
  第８章　ロバスト予測制御
  　８．１　ロバスト制御の定式化
  　８．２　ＬｅｅとＹｕによるチューニング手順
  　８．３　ＬＱＧ／ＬＴＲチューニング手順
  　８．４　ＬＭＩアプローチ
  　８．５　ロバスト実行可能性
  　８．６　演習問題
  
  第９章　ケーススタディ
  　９．１　シェル石油蒸留塔
  　９．２　ＮｅｗｅｌｌとＬｅｅの蒸発器
  　９．３　演習問題
  
  第１０章　展望
  　１０．１　予備の自由度
  　１０．２　制約の管理
  　１０．３　非線形内部モデル
  　１０．４　移動ホライズン推定
  　１０．５　おわりに
  
  付録Ａ　ＭＰＣ製品
  付録Ｂ　ＭＡＴＬＡＢプログラム－ｂａｓｉｃｍｐｃ
  付録Ｃ　ＭＰＣ　Ｔｏｏｌｂｏｘ
  参考文献
  索引

• 内容紹介

  基本概念から将来の展望までを網羅して解説

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  マチエヨフスキー,ヤン・M.(マチエヨフスキー,ヤンM.／Maciejowski,Jan M.)
  英国ケンブリッジ大学のＲｅａｄｅｒ．　Ｐｅｍｂｒｏｋｅ　Ｃｏｌｌｅｇｅのフェロー．１９７１年から１９７４年まで，Ｍａｒｃｏｎｉ　Ｓｐａｃｅ　ａｎｄ　Ｄｅｆｅｎｃｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｌｔｄ．にて宇宙船の姿勢制御に従事．１９７８年に英国ケンブリッジ大学で制御工学の分野において博士号を取得．耐故障制御，モデル予測制御，システム同定などの分野の研究が多数ある．２００３年から２００５年のＥｕｒｏｐｅａｎ　Ｕｎｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎの会長．また，２００２年度のＩｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌの会長
  
  足立 修一(アダチ シュウイチ)
  慶応義塾大学大学院工学研究科博士課程終了（１９８６年）。工学博士（１９８６年）。（株）東芝総合研究所（１９８６年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３～１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３～２００４年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科教授（２００２年）
  
  管野 政明(カンノ マサアキ)
  東京大学大学院工学系研究科修士課程修了（１９９３年）。英国ケンブリッジ大学工学部博士（ＰｈＤ）課程修了（２００３年）。工学博士（２００４年）。いすゞ自動車（株）（１９９３～１９９８年）。ケンブリッジ大学工学部研究助手（２００３年）

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