ロボットハンドマニピュレーション [単行本]

ロボットハンドマニピュレーション [単行本] の 商品概要

• 目次

  第1章　人間の手とロボットハンド
  
  第2章　多指ハンドの運動学
  
  第3章　拘束と可制御性
  
  第4章　ロボットの動力学
  
  第5章　非線形システムの安定論
  
  第6章　ロボットハンドの制御
  
  第7章　ハプティックインターフェイスの制御

• 出版社からのコメント

  ロボットハンド制御の工学的基礎を解説

• 内容紹介

  ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
  本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
  １９７４年名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。専門分野：ロボティクス、制御工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士

ロボットハンドマニピュレーション [単行本] の商品スペック