モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 [単行本]
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モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 [単行本]

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出版社：実教出版
販売開始日： 1991/02/15
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モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより）

    本書は高性能マニピュレータ，ＤＤＡｒｍのモデリングと制御について包括的な解説を試みたものである。位置と力の制御について理論的考察を展開し、ＤＤＡｒｍを用いて実験的に立証している。

  • 目次(「BOOK」データベースより）

    ダイレクトドライブアーム
    運動学的校正
    負荷慣性パラメータの推定
    リンク慣性パラメータの推定
    フィードフォワードトルク制御とトルク算出制御
    モデルに基づくロボットの学習
    力制御における動力的安定問題
    力制御における運動学的安定問題

モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名：実教出版
著者名：Chae H. An（著）／Christopher G. Atkeson（著）／John M. Hollerbach（著）／松本 治弥（訳）
発行年月日：1991/02/15
ISBN-10：4407022884
ISBN-13：9784407022889
判型：A5
対象：専門
発行形態：単行本
内容：電子通信
ページ数：225ページ
縦：22cm
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