ロボット工学(機械系教科書シリーズ〈22〉) [全集叢書]

ロボット工学(機械系教科書シリーズ〈22〉) [全集叢書] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　ロボット概要
  ２　ロボットマニピュレータの基礎
  ３　ロボットマニピュレータの運動学
  ４　ロボットマニピュレータの動特性方程式
  ５　ロボットマニピュレータの運動制御
  ６　ロボットの実験システムとシミュレータの作成
  ７　超音波モータを用いたロボットの動向

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  早川 恭弘(ハヤカワ ヤスヒロ)
  １９８２年立命館大学理工学部機械工学科卒業。１９８４年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９８５年奈良工業高等専門学校助手。１９９３年奈良工業高等専門学校助教授。１９９６年博士（工学）（立命館大学）。２００６年奈良工業高等専門学校教授
  
  櫟 弘明(イチイ ヒロアキ)
  １９９１年立命館大学理工学部情報工学科卒業。１９９３年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（情報工学専攻）。１９９３年財団法人京都高度技術研究所研究員。１９９７年奈良工業高等専門学校助手。２０００年奈良工業高等専門学校講師。２００３年奈良工業高等専門学校助教授。２００７年奈良工業高等専門学校准教授
  
  矢野 順彦(ヤノ ヨリヒコ)
  １９９４年豊田工業高等専門学校電気工学科卒業。１９９６年鈴鹿工業高等専門学校専攻科修了（電気機械工学専攻）。１９９８年電気通信大学大学院博士前期課程修了（情報システム運用学専攻）。１９９８年株式会社トヨタケーラム。１９９９年奈良工業高等専門学校助手。２００７年奈良工業高等専門学校講師

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