基礎 ロボット工学〈制御編〉 [単行本]

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基礎 ロボット工学〈制御編〉 [単行本]

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出版社:昭晃堂
販売開始日: 1994/08/11
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基礎 ロボット工学〈制御編〉 [単行本] の 商品概要

  • 目次(「BOOK」データベースより)

    ロボットのプラニング
    物体の幾何学表現
    物体の移動
    マニピュレータの運動学モデル
    マニピュレータヤコビアン
    ロボットの制御
    感覚センサとセンサ制御
    蝕覚制御
    距離覚・近接覚制御
    ビジョンセンサと視覚制御
    ロボットのシステム制御

基礎 ロボット工学〈制御編〉 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:昭晃堂
著者名:長谷川 健介(共著)/増田 良介(共著)
発行年月日:1994/08/11
ISBN-10:478569050X
ISBN-13:9784785690502
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:電気
ページ数:197ページ
縦:22cm
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