フィードバック制御理論―安定化と最適化 [単行本]

フィードバック制御理論―安定化と最適化 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　フィードバック制御とは
  ２　非線形制御システムの基礎理論
  ３　リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
  ４　受動性理論に基づく安定化制御
  ５　直接勾配降下制御
  ６　中心多様体に基づく安定化制御
  ７　出力フィードバックによる安定化制御
  ８　最適制御の基礎理論
  ９　最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
  １０　線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
  １１　非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
  １２　ＰＩＤ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  志水 清孝(シミズ キヨタカ)
  １９６２年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。１９６４年慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。１９６７年ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）、Ｐｈ．Ｄ．（ケース工科大学）。１９７２年慶應義塾大学助教授。１９８０年慶應義塾大学教授。２００５年慶應義塾大学名誉教授

フィードバック制御理論―安定化と最適化 [単行本] の商品スペック