「BeagleBone Black」で制御するロボットの作り方―「Ubuntu」&「キャタピラ車キット」ではじめる(I・O BOOKS) [単行本]

「BeagleBone Black」で制御するロボットの作り方―「Ubuntu」&「キャタピラ車キット」ではじめる(I・O BOOKS) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅ　Ｂｌａｃｋ」を使って何か作ってみたい人を対象に、その特徴を活かした「走行ロボット」の製作方法を紹介。初心者でも取り組みやすいように、「ＯＳ」には、日本語の解説も多い「Ｕｂｕｎｔｕ」を使い、「言語」には、予約語の数が少なく、設計がシンプルな「Ｐｙｔｈｏｎ」を使っている。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅＢｌａｃｋ」の概要
  第２章　「Ｌｉｎｕｘシステム」のインストール
  第３章　「Ｕｂｕｎｔｕ」を使う
  第４章　「Ｐｙｔｈｏｎ」入門
  第５章　「Ｐｙｔｈｏｎ」による「ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅ　Ｂｌａｃｋ」のハード制御
  第６章　「自動車工作キット」を改造して「ロボット化」する
  第７章　壁にぶつからない「ロボット」を作る
  第８章　「ロボット」に「目」を付ける
  第９章　「ロボット」に簡単な「知能」を付ける

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  吉海 智晃(ヨシカイ トモアキ)
  １９７７年生まれ。東京大学大学院博士課程修了。博士（情報理工学）。株式会社キビテク代表取締役ＣＴＯ。２００５年より７年間、東京大学にて研究室スタッフ・教員として知能ロボットの研究と教育に携わる。２０１２年よりＩＴ・ロボット系ベンチャー企業を設立し経営に携わる。教育者として指導に携わった後進はＩＰＡ未踏スーパークリエータなど、ＩＴ・製造関連業界で多数活躍中

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