現代制御(シリーズ知能機械工学〈3〉) [全集叢書]

現代制御(シリーズ知能機械工学〈3〉) [全集叢書] の 商品概要

• 目次

  第1章　はじめに
  
  第2章　状態方程式
  
  第3章　状態方程式の解と安定性
  
  第4章　可制御性・可観測性
  
  第5章　実現問題
  
  第6章　状態変数変換と正準形式
  
  第7章　状態フィードバックと極配置
  
  第8章　最適レギュレータ
  
  第9章　オブザーバ
  
  第10章　サーボシステム
  
  第11章　ディジタル制御

• 出版社からのコメント

  現代制御理論の考え方を例題により解説

• 内容紹介

  多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は，多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い，システムの安定性，可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  山田 宏尚(ヤマダ ヒロナオ)
  １９９１年名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：機械システム工学。現在、岐阜大学工学部教授・工学博士
  
  矢野 賢一(ヤノ ケンイチ)
  １９９９年豊橋技術科学大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：システム制御工学。現在、三重大学大学院工学研究科教授・博士（工学）
  
  毛利 哲也(モウリ テツヤ)
  ２０００年名古屋工業大学大学院工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学。現在、岐阜大学工学部准教授・博士（工学）
  
  遠藤 孝浩(エンドウ タカヒロ)
  ２００６年東京工業大学大学院総合理工工学研究科博士後期課程修了。専門分野：ロボット工学・バーチャルリアリティ。現在、岐阜大学工学部助教・博士（工学）

現代制御(シリーズ知能機械工学〈3〉) [全集叢書] の商品スペック