記号創発ロボティクス―知能のメカニズム入門(講談社選書メチエ) [全集叢書]

記号創発ロボティクス―知能のメカニズム入門(講談社選書メチエ) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  人間は成長する過程で言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが現実化している。コンピュータ、視覚・聴覚・触覚センサとモータを持ったロボットは人間に接近していく。人工知能・ロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」でもある。記号創発ロボティクスは、工学と哲学を架橋する。

• 目次

  第一章　ロボットが心を持つとき
  　意識と心と言語と／発達する知能の計算論的理解／とあるロボットの話／
  　とある子供の話／環世界と「認知的な閉じ」／
  　人間とロボットの知能は何が違うのか／人工知能研究者の二つのモチベーション／
  　構成論的アプローチと計算論的理解／ロボットとコンピュータの違い／
  　記号創発ロボティクス
  第二章　自ら概念を獲得するロボット
  　ロボットから見た世界／概念の循環参照／物体概念の存在意義／
  　「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った／クラスタリング入門／
  　物体概念を獲得するロボット／ロボットによる視覚情報の取得／
  　ロボットによる聴覚情報の取得／ロボットによる触覚情報の取得／
  　マルチモーダルLDA／マルチモーダル物体概念形成の実験／
  　物体概念の身体依存性／ロボットと物体概念
  第三章　自ら言葉を学ぶ知能
  　物の名前を学ぶ知能／単語獲得と形態素解析／ベイズ教師なし形態素解析／
  　n-gramモデル／階層Pitman-Yor言語モデル／
  　ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析／相互分節化仮説／
  　マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得
  第四章　潜んでいる二重分節構造
  　実世界データから単語を見出す／二重分節構造／単語の意味と音素の無意味／
  　二重分節データ生成過程／時系列データからの二重分節構造推定への挑戦／
  　二重分節解析器／非分節動作からの模倣学習／
  　自動車運転挙動における文脈切り替わり点の検出／
  　二重分節構造を用いた予測／生成と認識に潜む二重分節構造
  第五章　ロボットは共感して対話する
  　ただひとこと「取って」と言われたら何をしますか？／
  　共有信念に基づく会話／マルチモーダル対話を実現するロボット／
  　信念システムの計算論／全体信念関数による曖昧さの理解／
  　敢えて曖昧に話すロボット／ロボットと人間は「ツーカー」の関係になれるか／
  　共有信念がつくる内と外
  第六章　構成論的アプローチ
  　構成論的アプローチとはなにか？／認知発達ロボティクスと構成論／
  　複雑系と構成的方法／構成論的アプローチと科学的アプローチ／　ほか

• 内容紹介

  人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルをつくり、目の代わりになる視覚センサ、運動器の代わりになる。人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。
  
  
  人工知能の開発やロボット研究の最前線を紹介しながら、「知能とはなにか」「ロボットに心は持てるか」を問う、スリリングな論考！
  
  人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。
  脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルを作り、目の代わりになる視覚センサで世界を認識し、運動器の代わりになるモータなどで反応し行動を起こす。
  人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  谷口 忠大(タニグチ タダヒロ)
  １９７８年、京都市生まれ。京都大学工学部物理工学科卒業。２００６年、同大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。２００５年、日本学術振興会特別研究員。２００８年、立命館大学情報理工学部助教、２０１０年より同准教授。計測自動制御学会研究奨励賞、システム制御情報学会奨励賞・論文賞・砂原賞などを受賞

• 著者について

  谷口 忠大 (タニグチ タダヒロ)
  1978年、京都市生まれ。京都大学工学部物理工学科卒業。2006年、同大学院工学研究科博士課程修了。京都大学・博士(工学)。2008年、立命館大学情報理工学部助教、2010年より同准教授。計測自動制御学会学術奨励賞、システム制御情報学会奨励賞・論文賞・砂原賞など受賞。著書に『コミュニケーションするロボットは創れるか──記号創発システムへの構成論的アプローチ』（ＮＴＴ出版）、『ビブリオバトル──本を知り人を知る書評ゲーム』（文春新書）がある。

記号創発ロボティクス―知能のメカニズム入門(講談社選書メチエ) の商品スペック