最適制御の実用設計法―ILQ法による制御系設計と応用事例 [単行本]

最適制御の実用設計法―ILQ法による制御系設計と応用事例 の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　はじめに（最適制御理論の歴史
  最適制御の応用と実用上の問題点　ほか）
  第２章　状態空間法の基礎（状態空間モデル
  基本概念　ほか）
  第３章　最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論
  最適レギュレータの性質　ほか）
  第４章　逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法
  積分型ＩＬＱサーボ系設計法　ほか）
  第５章　ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置
  赤外分光光度計　ほか）

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  藤井 隆雄(フジイ タカオ)
  １９６７年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９６９年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（博士後期課程中途退学）。大阪大学助手。１９８８年大阪大学工学部助教授。１９９０年九州工業大学情報工学部教授。１９９５年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。２００６年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。工学博士
  
  辻野 太郎(ツジノ タロウ)
  １９８８年大阪大学工学部機械工学科卒業。１９９０年大阪大学大学院工学研究科産業機械工学専攻博士前期課程修了。九州工業大学情報工学部助手。１９９７年大阪大学基礎工学研究科助手。１９９９年博士（工学）（大阪大学）。福岡工業大学工学部助教授。２００７同准教授（職名変更）

最適制御の実用設計法―ILQ法による制御系設計と応用事例 の商品スペック