四元数の発見 [単行本]

四元数の発見 [単行本] の 商品概要

• 目次

  はしがきv
  第1 章四元数に近づく1
  第2 章四元数の発見13
  第3 章Hamilton のノートの解読28
  第4 章四元数と空間回転1 49
  第5 章四元数と空間回転2 70
  第6 章四元数と空間回転3 83
  第7 章空間回転とSU(2) 102
  第8 章べクトルの空間回転120
  第9 章Euler 角と空間回転128
  第10 章球面線形補間152
  第11 章四元数の広がり187
  あとがき207
  

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  矢野 忠(ヤノ タダシ)
  １９３９年愛媛県今治市生まれ。１９６３年広島大学理学部物理学科卒業、同大学院を経て、１９６８年愛媛大学講師（工学部）。１９７６年‐１９７７年フンボルト財団奨学生（ドイツ・マインツ大学）。１９８３年愛媛大学教授（工学部）。２００５年定年退職。現在、愛媛大学名誉教授、理学博士

• 出版社からのコメント

  虚数を乗り越える数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず四元数に至る！　その発見譚

• 内容紹介

  　近世、虚数が発見され、人類は新たな局面を迎えたが、そこで終わりではなかった。虚数を乗り越える新たな数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず、四元数に至る！
  　著者は四元数創造の秘密を本書で追体験し、現代に通用する四元数と回転の関係をも明らかにする。

• 著者について

  矢野 忠 (ヤノ タダシ)
  矢野 忠
  愛媛大学名誉教授

四元数の発見 [単行本] の商品スペック