マルチエージェントシステムの制御(システム制御工学シリーズ〈22〉) [全集叢書]

マルチエージェントシステムの制御(システム制御工学シリーズ〈22〉) の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）
  ２　数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）
  ３　合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）
  ４　被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）
  ５　分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  東 俊一(アズマ シュンイチ)
  １９９９年広島大学工学部第２類電気電子工学課程卒業。２００１年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了（制御工学専攻）。２００４年東京工業大学大学院情報理工学研究科博士後期課程修了（情報環境学専攻）、博士（工学）。日本学術振興会特別研究員。２００５年京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１１年京都大学准教授
  
  永原 正章(ナガハラ マサアキ)
  １９９８年神戸大学工学部システム工学科卒業。２０００年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（複雑系科学専攻）。２００３年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（複雑系科学専攻）、博士（情報学）。京都大学助手。２００７年京都大学助教。２０１２年京都大学講師
  
  石井 秀明(イシイ ヒデアキ)
  １９９６年筑波大学第三学群工学システム学類卒業。１９９８年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（応用システム科学専攻）。２００１年イリノイ大学ポスドク研究員。２００２年トロント大学電気コンピュータ工学科Ｐｈ．Ｄ．課程修了、Ｐｈ．Ｄ．。２００４年東京大学助手。２００７年東京工業大学准教授
  
  林 直樹(ハヤシ ナオキ)
  ２００６年大阪大学基礎工学部システム科学科卒業。２００８年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（システム創成専攻）。２０１１年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程修了（システム創成専攻）、博士（工学）。京都大学研究員。２０１２年大阪大学助教
  
  桜間 一徳(サクラマ カズノリ)
  １９９９年京都大学工学部物理工学科卒業。２００１年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了（システム科学専攻）。２００３年日本学術振興会特別研究員。２００４年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）、博士（情報学）。電気通信大学助手。２００７年電気通信大学助教。２０１１年京都大学特定研究員。鳥取大学准教授
  
  畑中 健志(ハタナカ タケシ)
  ２０１５年東京工業大学准教授。現在に至る

マルチエージェントシステムの制御(システム制御工学シリーズ〈22〉) の商品スペック