制御工学の基礎 [単行本]

制御工学の基礎 [単行本] の 商品概要

• 目次

  第1章　制御工学の全体像
  　1.1　制御から連想するものは？
  　1.2　力学系の制御―フォードバック制御の概観
  　1.3　制御系設計の手順
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第2章　複素数とラプラス変換
  　2.1　複素数
  　2.2　ラプラス変換
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第3章　線形時不変システムの表現
  　3.1　重ね合わせの理と線形性
  　3.2　ステップ応答とインパルス応答
  　3.3　微分方程式によるLTIシステムの表現
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第4章　伝達関数
  　4.1　伝達関数
  　4.2　基本要素の伝達関数
  　4.3　ブロック線図
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第5章　周波数伝達関数
  　5.1　周波数応答の原理と周波数伝達関数
  　5.2　周波数伝達関数の表現
  　5.3　基本要素の周波数伝達関数
  　5.4　周波数伝達関数の意味―ボード線図の読み方
  　5.5　システムのH∞ノルム
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第6章　状態空間表現
  　6.1　LTIシステムの状態空間表現
  　6.2　状態空間表現と伝達関数の関係
  　6.3　代数的に等価なシステム
  　6.4　状態方程式の解
  　6.5　基本演算素子を用いた状態空間表現の回路実現
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第7章　中間試験
  第8章　フィードバック制御とフィードフォワード制御
  　8.1　制御の目的
  　8.2　フィードフォワード制御
  　8.3　フィードバック制御
  　8.4　2自由度制御系
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第9章　LTIシステムの安定性
  　9.1　BIBO安定
  　9.2　インパルス応答表現の場合
  　9.3　伝達関数表現の場合
  　9.4　状態空間表現の場合
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第10章　フィードバックシステムの安定性
  　10.1　フィードバックシステムの安定判別
  　10.2　ナイキストの安定判別法
  　10.3　内部安定性
  　10.4　不安定システムの安定化
  　10.5　安定余裕
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第11章　制御系の過渡特性
  　11.1　時間領域における過渡特性の評価
  　11.2　s領域における過渡特性の評価
  　11.3　周波数領域における過渡特性の評価
  　11.4　根軌跡
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第12章　制御系の定常特性
  　12.1　定常偏差
  　12.2　目標値に対する定常特性の評価
  　12.3　外乱に対する定常特性の評価
  　12.4　内部モデル原理
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第13章　制御系設計仕様
  　13.1　開ループ特性に対する設計仕様
  　13.2　閉ループ特性に対する設計仕様
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第14章　古典制御理論による制御系設計
  　14.1　直列補償
  　14.2　ループ整形法による制御系設計
  　14.3　PID制御
  　14.4　フィードバック補償
  　14.5　古典制御から現代制御へ
  　　　 本章のポイント
  　　　 Control Quiz
  第15章　期末試験
  付録A　Control Quizの解答
  付録B　中間試験の解答
  付録C　期末試験の解答
  付録D　参考文献
  索引

• 内容紹介

  はじめて「制御工学」を学ぶ人に向けてまとめた一冊。全15章構成で、制御の基本を順序立てて学習することが可能。理解を深めるために各章にクイズを設け、習熟具合を確認しながら学習を進められるとともに、「中間試験問題」と「定期試験問題」を設け、学習設計がしやすいように配慮した。
  
  図書館選書
  はじめて「制御工学」を学ぶ人に向けてまとめた一冊。理解を深めるために各章にクイズを設け、習熟具合を確認しながら学習を進められる。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  足立 修一(アダチ シュウイチ)
  慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。（株）東芝総合研究所（１９８６～１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３～１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３～２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年～）

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