3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック [単行本]

3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  古典的な手法から最新の手法まで、そのアルゴリズムと実装上の注意点について解説。より高精度・高速な処理を目指すエンジニア・研究者に最適な一冊。

• 目次

  第1章　序　論
  
  第I部　コンピュータビジョンの基礎技術
  第2章　楕円当てはめ
  第3章　基礎行列の計算
  第4章　三角測量
  第5章　2画像からの3次元復元
  第6章　射影変換の計算
  第7章　平面三角測量
  第8章　平面の3次元復元
  第9章　楕円の解析と円の3次元計算
  
  第II部　多画像からの3次元復元
  第10章　多視点三角測量
  第11章　バンドル調整
  第12章　アフィンカメラの自己校正
  第13章　透視投影カメラの自己校正

• 出版社からのコメント

  コンピュータビジョンの代表的な計算手順（アルゴリズム）について，詳細に解説．

• 内容紹介

  OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．
  
  本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．
  
  〈本書の特徴〉
  ・「計算手順」→「解説」という順序で解説
  →理論の詳細を追わなくても学べる．
  ・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
  →高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
  ・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
  →今後の学習の指針，分野の概観が得られる．
  
  なお，実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています．

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  金谷 健一(カナタニ ケンイチ)
  １９７２年東京大学工学部計数工学科（数理工学専修）卒業。１９７９年東京大学大学院博士課程修了、工学博士。１９８８年群馬大学教授。２００１年岡山大学教授。２０１３年岡山大学名誉教授
  
  菅谷 保之(スガヤ ヤスユキ)
  １９９６年筑波大学第三学群情報学類卒業。２００１年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了、博士（工学）。岡山大学工学部情報工学科助手。２００６年豊橋技術科学大学情報工学系講師。２００９年豊橋技術科学大学情報工学系准教授
  
  金澤 靖(カナザワ ヤスシ)
  １９８５年豊橋技術科学大学工学部情報工学科卒業。１９８７年豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９７年群馬工業高等専門学校電子情報工学科講師。２００１年豊橋技術科学大学知識情報工学系助教授。２０１０年豊橋技術科学大学情報・知能工学系准教授（学部改編による変更）。博士（工学）

• 著者について

  金谷 健一 (カナタニケンイチ)
  岡山大学 名誉教授 工学博士
  
  菅谷 保之 (スガヤヤスユキ)
  豊橋技術科学大学 准教授 博（工）
  
  金澤 靖 (カナザワヤスシ)
  豊橋技術科学大学 准教授 博（工）

3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック [単行本] の商品スペック