カルマンフィルタとシステムの同定―動的逆問題へのアプローチ [単行本]

カルマンフィルタとシステムの同定―動的逆問題へのアプローチ の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  基礎から応用・発展まで幅広くカルマンフィルタの理論を徹底解説！具体的な例と問題で理解を深める。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　動的システムの計測
  第２章　数学的準備―測定データの不確かさの表現とその処理
  第３章　計測システムの数学的表現
  第４章　オブザーバによる動的対象物の計測
  第５章　カルマンフィルタ
  第６章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
  第７章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
  第８章　サンプリングデータからの信号の復元―サンプリング定理

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  大住 晃(オオスミ アキラ)
  １９４３年京都市に生まれる。１９６９年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（生産機械工学専攻）修了。同大学助手、助教授を経て、１９８９年京都工芸繊維大学機械システム工学科および大学院工芸科学研究科教授。２００７年京都工芸繊維大学定年退職。同大学名誉教授。宮崎大学工学部情報システム工学科教授。２００９年宮崎大学定年退職。この間１９８３年文部省在外研究員（長期）として、米国ハーバード大学応用科学科（Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　ｏｆ　Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ）客員研究員
  
  亀山 建太郎(カメヤマ ケンタロウ)
  １９７３年奈良県生駒市に生まれる。１９９８年京都工芸繊維大学大学院前期課程修了。（株）日立建機入社。２００６年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（情報・生産科学専攻）修了。福井工業高等専門学校機械工学科講師。２００９年同学校准教授。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、確率システムの同定・推定およびロボットへの応用に関する研究に従事。システム制御情報学会論文賞および砂原賞受賞（２００１）。博士（工学）（京都工芸繊維大学）
  
  松田 吉隆(マツダ ヨシタカ)
  １９８０年奈良市に生まれ大阪府南河内郡で育つ。２００７年京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科（情報・生産科学専攻）修了。独立行政法人造幣局職員。２０１０年佐賀大学大学院工学系研究科先端融合工学専攻助教。専門はシステム制御理論とその応用。とくに、発電プラントやメカニカルシステムなどの制御に応用するための制御理論の研究に従事。博士（工学）（京都工芸繊維大学）

• 出版社からのコメント

  システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎と様々な種類のカルマンフィルタについて，丁寧に解説したシステム制御の専門書．

• 内容紹介

  システムの推定・同定問題に関わる数学の基礎からはじめて，様々な種類のカルマンフィルタや信号処理で重要なサンプリング定理について，丁寧に解説したシステム制御の専門書．
  主題であるカルマンフィルタについては，線形や離散時間の場合だけでなく，非線形や連続‐離散時間や拘束を受ける場合なども解説しています．
  カルマンフィルタをどのように利用すれば“逆問題（出力データからその原因を推定する問題）”を解決できるか，という視点も取り入れた唯一の書です．
  また，丁寧な記述と理解を深めるための演習問題によって，独習書としても利用できます．
  
  
  ～目　次～
  第1章　動的システムの計測
  第2章　数学的準備 ― 測定データの不確かさの表現とその処理
  第3章　計測システムの数学的表現
  第4章　オブザーバによる動的対象物の計測
  第5章　カルマンフィルタ
  第6章　擬似観測量を導入したカルマンフィルタ
  第7章　状態量が拘束をうけるカルマンフィルタ
  第8章　サンプリングデータからの信号の復元 ― サンプリング定理

• 著者について

  大住 晃 (オオスミアキラ)
  京都工芸繊維大学 名誉教授 工博
  
  亀山 建太郎 (カメヤマケンタロウ)
  福井工業高等専門学校 准教授 博（工）
  
  松田 吉隆 (マツダヨシタカ)
  佐賀大学 助教 博（工）

カルマンフィルタとシステムの同定―動的逆問題へのアプローチ の商品スペック