受動歩行ロボットのすすめ―重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた [単行本]

受動歩行ロボットのすすめ―重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット
  受動歩行
  段ボール受動歩行機のつくりかた
  段ボール３次元２足受動歩行機の設計法
  ３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数
  歩行実験）
  ２　基礎理論（受動歩行機設計のための力学
  さまざまな剛体の重心位置とその合成
  さまざまな剛体の慣性モーメント
  歩行機の運動解析
  リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
  付録

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  衣笠 哲也(キヌガサ テツヤ)
  １９９４年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９９６年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９９９年大阪府立大学大学院工学研究科博士後期課程修了（機械システム工学専攻）。博士（工学）。津山工業高等専門学校助手。２００２年岡山理科大学講師。２００８年岡山理科大学准教授。２０１５年岡山理科大学教授。現在に至る
  
  大須賀 公一(オオスカ コウイチ)
  １９８２年大阪府立大学工学部機械工学科卒業。１９８４年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了（制御工学専攻）。１９８４～８６年株式会社東芝勤務。１９８６年大阪府立大学助手。１９８９年工学博士（大阪府立大学）。１９９２年大阪府立大学助教授。１９９８年京都大学助教授。２００３年神戸大学教授。２００９年大阪大学大学院教授。現在に至る
  
  土師 貴史(ハジ タカフミ)
  ２００５年岡山理科大学工学部機械工学科卒業。２００７年岡山理科大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械システム工学専攻）。２０１１年岡山理科大学大学院工学研究科博士後期課程修了（システム科学専攻）。博士（工学）。２０１２年松江工業高等専門学校助教。２０１６年松江工業高等専門学校講師。現在に至る

受動歩行ロボットのすすめ―重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた の商品スペック