入門 ロボット工学 [単行本]

入門 ロボット工学 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　ロボットとは
  第２章　ロボットアームを構成する要素
  第３章　ロボットアームの運動学
  第４章　ロボットアームの静力学と動力学
  第５章　ロボットアームの制御
  付録Ａ　ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
  付録Ｂ　“発展”モータを回すために

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  高田 洋吾(タカダ ヨウゴ)
  １９９５年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。フジテック株式会社研究開発本部。１９９７年大阪市立大学工学部機械工学科助手。２００１年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻講師。２０１０年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授。２０１４年同教授。博士（工学）

• 出版社からのコメント

  基礎事項をひと通り解説．直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすい．数式の導出もていねいに示されている．

• 内容紹介

  ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．2自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます．
  はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの１冊です．

• 著者について

  高田 洋吾 (タカダ ヨウゴ)
  大阪市立大学教授 博（工）

入門 ロボット工学 [単行本] の商品スペック