ロボット制御学ハンドブック [単行本]

ロボット制御学ハンドブック [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。

• 目次

  1. 導入編
  1章 ロボット制御へのいざない
  2. 基礎編
  2章 力学モデリング
  3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング
  4章 アクティブモデリング　　
  5章 制御基礎
  6章 ロボットアームの制御
  7章 車輪型移動ロボットの制御
  8章 脚ロボットの制御
  9章 制御系の実装技術
  10章 ヒューマン・ロボットインタラクション
  3. 実装編
  11章 ロボットアーム
  12章 ロボットハンド
  13章 浮遊ロボット
  14章 車輪型倒立振子ロボット
  15章 4輪／クローラーロボット
  16章 ヘビ型ロボット
  17章 二足歩行ロボット
  18章 多脚ロボット
  19章 ヒューマノイドロボット
  20章 高速ロボット
  21章 群ロボット
  22章 マイクロ・ナノロボット
  23章 パワーアシストロボット
  4. 展開編
  24章 健康・介護・リハビリ支援
  25章 農作業支援 酒井悟
  26章 建築・土木作業支援
  27章 宇宙開発支援
  28章 柔軟物体のハンドリング
  29章 医療支援
  30章 災害対応支援
  5. 総括編
  31章 ロボット制御の歴史と未来

• 出版社からのコメント

  全31章で構成され，ロボット制御に関係する研究者，技術者，必携必読の書！！

• 内容紹介

  ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携!!
  日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
  そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約210名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は，一般的なロボットの範疇を超え，農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。
  まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。

• 著者について

  松野 文俊 (マツノ フミトシ)
  松野文俊（京都大学）
  
  大須賀 公一 (オオスカ コウイチ)
  大須賀公一（大阪大学）
  
  松原 仁 (マツバラ ヒトシ)
  松原 仁（公立はこだて未来大学）
  
  野田 五十樹 (ノダ イツキ)
  野田五十樹（産業技術総合研究所）
  
  稲見 昌彦 (イナミ マサヒコ)
  稲見昌彦（東京大学）

• その他出版社記入欄

  本書は、返条付にてご注文を承ります。
  高価格書籍につき、外商様に一押しの書籍です。
  チラシなどご入り用でしたら山口までご連絡ください。
  メールアドレス
  yamag-ko@kindaikagaku.co.jp
  
  ご販売何卒よろしくお願いいたします。

ロボット制御学ハンドブック [単行本] の商品スペック