よくわかる機械の制振設計―防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法 [単行本]

よくわかる機械の制振設計―防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法 の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　振動のメカニズムを知ろう（振動の何が悪いのか
  振動と振動制御の分類　ほか）
  第２章　振動制御の常識・非常識（Ｓ字カーブは本当に振動を抑制するか？
  バネは本当に振動を励起するか？　ほか）
  第３章　プリシェイピング法による振動抑制（プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法
  プリシェイピング法の定式化　ほか）
  第４章　デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御（非線形最適化手法
  時間多項式によるフィードフォワード制御　ほか）
  第５章　実プラントへの適用事例（スタッカークレーンへの適用例
  マテリアルハンドリング装置への適用例）

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  三好 孝典(ミヨシ タカノリ)
  １９６３年兵庫県生まれ。１９８９年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー（株）に入社。在職中の２０００年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。２００２年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。２００５年、ミュンヘン工科大学客員研究員（１年間）、２００７年に同系准教授。２０１７年ベンチャー企業（株）ＩＭＩ設立、取締役兼任。専門は制御工学／ロボット工学、ＩＥＥＥ。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員

• 出版社からのコメント

  正しい振動理論に立脚してそれらの間違いを指摘し、振動の正体を解きほぐす。さらにフィードフォワードによる振動制御の手法を伝授。

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