実用ロボット開発のためのROSプログラミング [単行本]

実用ロボット開発のためのROSプログラミング [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。

• 目次

  第1章　ROSとは何か？
  第2章　ROSの準備
  第3章　ROSの仕組み
  第4章　可視化とデバッグ
  第5章　センサとアクチュエータ
  第6章　3Dモデリングと制御シミュレーション
  第7章　コンピュータビジョン
  第8章　ポイントクラウド
  第9章　ナビゲーション
  第10章　ロボットの行動監視と制御
  第11章　プラグインの開発
  第12章　テストコードの作成
  第13章　Travis CIとの連携
  第14章　MATLABとの統合
  第15章　システム統合（ロボットを使ってみよう）

• 出版社からのコメント

  実践的な開発テクニックやノウハウを満載しているので，ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人必読の一冊．

• 内容紹介

  産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
  実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
  
  本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
  ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
  
  ※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  西田 健(ニシダ タケシ)
  九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士（工学）。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・ＡＩ・制御理論
  
  森田 賢(モリタ マサル)
  株式会社安川電機開発員。九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中（兼務）。会社でシステムコントローラの開発を行う傍ら、大学院では西田准教授のもとで次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事
  
  岡田 浩之(オカダ ヒロユキ)
  玉川大学工学部情報通信工学科教授。博士（工学）。家庭用サービスロボットの開発に従事。ＲｏｂｏＣｕｐ世界大会＠Ｈｏｍｅ　Ｌｅａｇｕｅで２００８年（中国）、２０１０年（シンガポール）と２度の優勝
  
  原 祥堯(ハラ ヨシタカ)
  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（ｆｕＲｏ）主任研究員。博士（工学）。自己位置推定、地図生成、ＳＬＡＭなどの自律走行や、物体認識に関する研究に従事。つくばチャレンジにおいて、日立製作所、筑波大学、千葉工業大学の歴代チームで複数回の完走を達成
  
  山崎 公俊(ヤマサキ キミトシ)
  信州大学学術研究院工学系准教授。博士（工学）。知能ロボットのためのセンサ情報処理、動作計画、作業計画の研究に従事
  
  田向 権(タムコウ ハカル)
  九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻准教授。博士（工学）。脳型計算機システム、ソフトコンピューティング、およびこれらの知能ロボット・自動車への応用に関する研究に従事
  
  垣内 洋平(カキウチ ヨウヘイ)
  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻創造情報学専攻特任准教授。博士（情報理工学）
  
  大川 一也(オオカワ カズヤ)
  千葉大学大学院工学研究院基幹工学専攻准教授。博士（工学）
  
  齋藤 功(サイトウ ISAAC I.Y.)
  日本におけるＲＯＳコントリビュータの第一人者であり、世界的に利用されているフォーラムのもっともアクティブな回答者の一人
  
  田中 良道(タナカ リョウドウ)
  九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程在学中
  
  有田 裕太(アリタ ユウタ)
  九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程修了
  
  石田 裕太郎(イシダ ユウタロウ)
  九州工業大学大学院生体工学研究科生命体工学専攻博士後期課程在学中

• 著者について

  西田 健 (ニシダ タケシ)
  九州工業大学准教授 博（工）
  
  森田 賢 (モリタ マサル)
  （株）安川電機開発員
  
  岡田 浩之 (オカダ ヒロユキ)
  玉川大学教授 博（工）
  
  原 祥尭 (ハラ ヨシタカ)
  千葉工業大学主任研究員 博（工）
  
  山崎 公俊 (ヤマザキ キミトシ)
  信州大学准教授 博（工）
  
  田向 権 (タムコウ ハカル)
  九州工業大学准教授 博（工）
  
  垣内 洋平 (カキウチ ヨウヘイ)
  東京大学特任准教授 博（情報理工）
  
  大川 一也 (オオカワ カズヤ)
  千葉大学准教授 博（工）

実用ロボット開発のためのROSプログラミング [単行本] の商品スペック