はじめてのロボット工学（第2版）-製作を通じて学ぶ基礎と応用 [単行本]

はじめてのロボット工学（第2版）-製作を通じて学ぶ基礎と応用 の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  １　はじめに
  ２　ロボットの歴史
  ３　ロボットのしくみ
  ４　モータ
  ５　センサ
  ６　機構と運動
  ７　情報処理
  ８　行動の計画と実行
  ９　ネットワークによる連携と発展
  １０　ロボット製作実習
  １１　おわりに
  Ａｐｐｅｎｄｉｘ　高校の授業でロボットを作る

• 出版社からのコメント

  ヒューマノイドロボットをベースとして、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書。

• 内容紹介

  2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる！
  ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。
  前半では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、アルミ加工からモーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作にも利用できる内容です。
  第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え，また，実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し，板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました．さらに，深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について，「Chapter 9　ネットワークによる連携と発展」を新設しました。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  石黒 浩(イシグロ ヒロシ)
  １９８６年山梨大学工学部計算機科学科卒業。１９９１年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了、工学博士（大阪大学）。同年、山梨大学工学部情報工学科助手。１９９２年大阪大学基礎工学部システム工学科助手。１９９４年京都大学大学院工学研究科情報工学専攻助教授。１９９８年京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻助教授。２０００年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授。２００１年和歌山大学システム工学部情報通信システム学科教授。２００２年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。１９９７年日本ロボット学会研究奨励賞、日本ロボット学会論文賞、２００１年、２００４年、２００５年の三度に渡り、国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲＩ）創立記念日表彰、２００４年、２００５年、２００６年の三度に渡り、ロボカップヒューマノイドリーグでＴｅａｍ　ＯＳＡＫＡのメンバとしてＢｅｓｔ　Ｈｕｍａｎｏｉｄ賞、２００４年大阪活力グランプリをそれぞれ受賞。人と関わるロボットの実現を目指して、センサネットワーク研究からアンドロイド研究に至るまで幅広く研究を展開。とくに、ＡＴＲで開発したＲｏｂｏｖｉｅや愛知万博で展示したアンドロイドＲｅｐｌｉｅｅは、世界的に有名。日本ロボット学会、人工知能学会、電子情報通信学会、ＩＥＥＥ、ＡＣＭなどの会員
  
  浅田 稔(アサダ ミノル)
  １９７７年大阪大学基礎工学部制御工学科卒業。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了、工学博士（大阪大学）。同年、大阪大学基礎工学部助手。１９８９年大阪大学工学部助教授。１９９５年大阪大学工学部教授。１９９７年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。１９８９年情報処理学会研究賞、１９９２年ＩＥＥＥ／ＲＳＪ　ＩＲＯＳ　’９２　Ｂｅｓｔ　Ｐａｐｅｒ　Ａｗａｒｄ、１９９６年日本ロボット学会論文賞、１９９８年人工知能学会研究奨励賞、１９９９年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門貢献賞、２００１年文部科学大臣賞・科学技術普及啓発功績者賞、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門賞：学術業績賞、２００４年人工知能学会研究会優秀賞をそれぞれ受賞。１９９０年代初頭からロボカップの活動を開始し、１９９６年秋、知能ロボットとシステムに関する国際会議で実行委員長をつとめる傍ら、プレロボカップ９６を開催し、実機デモとシミュレーションリーグの試合を実施。その後、１９９７年人工知能国際会議で第１回ロボカップ国際大会を開催、阪大チームを優勝に導く。２００２年福岡での第６回大会では、総括実行委員長をつとめ、世界３０か国から約２００チーム、１０００人の競技参加者、１２万人の市民がロボカップを観戦した。日本ロボット学会（元理事）、電子情報通信学会、情報処理学会、人工知能学会、日本機械学会（２００３年よりフェロー）、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本赤ちゃん学会（理事）、ＩＥＥＥ（２００５年よりフェロー）Ｒ＆Ａ、ＣＳ、ＡＡＡＩ、ＳＭＣｓｏｃｉｅｔｉｅｓなどの会員
  
  大和 信夫(ヤマト ノブオ)
  １９８５年防衛大学校本科理工学部卒業。２０００年全方位センサーやセンサネットワークの開発、製造を行うベンチャーとしてヴイストン株式会社を創業。２００３年世界初となる量産型二足歩行ロボットの発売開始。２００４年自律型ロボットサッカーの国際プロジェクト「ロボカップ世界大会」に大阪の産官学連合チーム「Ｔｅａｍ　ＯＳＡＫＡ」として出場、世界大会優勝（以後世界大会５連覇）。２００５年創業・ベンチャー国民フォーラム「Ｊａｐａｎ　Ｖｅｎｔｕｒｅ　Ａｗａｒｄ起業家部門奨励賞」受賞。２０１５年クラウド型コミュニケーションロボット「Ｓｏｔａ（ソータ）」を開発、販売開始。２００７年経済産業省「第２回ものづくり日本大賞優秀賞」受賞、ものづくり名人。２０１５年経済産業省委託事業「ＩＴベンチャー支援プログラムＥＸＩＴ」メンター。一般社団法人ｉ‐ＲｏｏＢＯ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｆｏｒｕｍ顧問。ヴイストン株式会社において、ホビー用、研究用、教育用など多彩なロボットを開発

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