深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作(動画付き)(ハードウェアセレクション) [単行本]

深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作(動画付き)(ハードウェアセレクション) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  南極の湖底生物３Ｄマッピングから水中遺跡調査、潜水艦救難まで！

• 目次

  ☆第1部 水中探査機のしくみとエレクトロニクス
  
  ●第1章　水中探査の歴史
  1-1　水中ロボットが明らかにする世界
  1-2　水中ロボットの特徴と開発の歴史
  1-3　日本で見られる実物の水中探査機
  
  ●第2章　有人潜水船のエレクトロニクス
  2-1　水深6500mまで潜れる「しんかい6500」
  2-2　深海は圧力が高く電波が使えず真っ暗
  2-3　電子部品を高圧から守る耐圧容器
  2-4　油を満たした容器で電子部品を守る
  2-5　耐圧容器の分散と機器同士の通信
  2-6　探査機に不可欠な浮力材
  2-7　探査機の重心と浮心
  2-8　調査の目的に合わせて探査機の装備を変えるペイロード
  2-9　ペイロードを開発する際の制約
  2-10　潜水艦を救助する有人潜水艇
  
  ●第3章　遠隔操縦型無人探査機のエレクトロニクス
  3-1　深海や危険な場所で活躍する遠隔操縦型無人探査機
  3-2　ROV に使われるケーブルの種類と役割り
  3-3　母船と無人探査機との通信
  3-4　無人探査機の操縦
  3-5　複雑なスラスタの推力配分と予測できないケーブルの動き！
  
  ●第4章　自律型無人探査機のエレクトロニクス
  4-1　単独で行動する自律型無人探査機
  4-2　巡航型AUV の構造
  4-3　巡航型AUV のオペレーション
  4-4　AUV の自律探査を実現する頭脳
  4-5　長時間潜航を可能にする大容量バッテリ
  4-6　長距離航行を可能にする燃料電池
  4-7　海底での位置測位技術
  4-8　慣性航法装置による制御技術
  
  ●第5章　海洋観測フロートのエレクトロニクス
  5-1　海の中を自動で測る海洋調査機器の必要性
  5-2　全世界の海で調査中！ 自動観測装置「アルゴフロート」
  5-3　アルゴフロートによる観測方法
  5-4　アルゴフロートで地球環境を解き明かす
  5-5　アルゴ・データから見る海中の音の世界
  5-6　全球アルゴ・データから読み解く生物への影響
  5-7　アルゴフロートが捉えた！ 巨大津波の影響
  
  ●第6章　小型無人探査機ROV のエレクトロニクス
  6-1　無人探査機ROV の分類
  6-2　小型ROV に搭載する機器
  6-3　HDMIレピータを使って映像を送る
  
  ●第7章　水中探査機を使った様々な海洋調査
  7-1　水中探査機を使うメリット
  7-2　様々な調査で活躍する水中探査機
  7-3　水中調査のカギを握る様々な音響機器
  7-4　音速プロファイルと海中音波伝搬特性
  7-5　音速変換式による海中音速の算出
  7-6　水中音波を使った海底の調査
  
  ●第8章　南極の湖に潜るROVのエレクトロニクス
  8-1　氷で覆われた大陸 南極にも湖が存在する！
  8-2　コケの群集「コケボウズ」の生息状況
  8-3　コケボウズ生息状況を観察する技術「ハビタット・マッピング」
  8-4　南極観測で活躍するROV の特徴
  8-5　南極調査用ROV が明らかにしたコケボウズの生態
  
  
  ☆第2部　水中機器学習用キットを使ったROVの製作
  
  ●第9 章　水中探査機の製作にチャレンジ
  9-1　製作に必要な部品
  9-2　製作に必要な工具をそろえる
  
  ●第10 章　ROV を自由に動かすコントローラの作り方
  10-1　リモコン・ボックスを組み立てる
  10-2　リモコン・ボックスを加工する
  10-3　コントロール基板の製作
  10-4　コンタクト・ピンの圧着加工とハウジングの取り付け
  10-5　コントロール基板の取り付け
  
  ●第11 章　ROV を推進させるスラスタの防水加工と作り方
  11-1　水中モータを組み立てる
  11-2　モータに防水シールを取り付ける
  11-3　スラスタ・ハウジングの加工とモータの固定
  11-4　スラスタ・ヘッドを取り付ける
  11-5　深場潜航用シール材を取り付ける
  11-6　プロペラを取り付ける
  
  ●第12 章　ROV の耐圧容器の構造とケーブルの引き出し方
  12-1　O リングを取り付ける
  12-2　ビューポートを取り付ける
  12-3　機体フレームを組み立てる
  12-4　フランジを組み立てる
  12-5　フランジを取り付ける
  
  ●第13 章　ROVの内部基板の作り方
  13-1　スラスタ制御基板の製作
  13-2　コンタクト・ピンの圧着加工とハウジングの取り付け
  13-3　カメラの取り付けと配線
  13-4　カメラの配線
  
  ●第14 章　アンビリカル・ケーブルの加工
  14-1　スラスタ制御線の製作
  14-2　操縦装置側のカメラ信号線の配線
  14-3　RJ45 コネクタを使用したアンビリカル・ケーブルの加工
  
  ●第15 章　スラスタ/ 制御基板/ 配線を筐体に固定する
  15-1　耐圧容器に内部基板を取り付ける
  15-2　スラスタをフレームに固定する
  15-3　フランジの固定
  15-4　耐圧容器の固定
  
  ●第16章　電気・通信試験と重査試験
  16-1　電気・通信試験の手順
  16-2　機体バランスや浮力を調整する重査試験
  
  ●第17章　操縦装置のキャリング・ケースの組み立て
  17-1　テレビ・モニタを組み立てる
  17-2　テレビ・モニタをキャリング・ケースに取り付ける
  
  ●第18章　水の中を覗いてみよう！
  18-1　ROV を安全に使用するために
  18-2　海や湖でROV を使用する際の注意事項
  18-3　ROV を長持ちさせるために

• 内容紹介

  第1部では，自身で水中探査機「ROV」を設計・開発し，南極の湖底調査を行った経験をもとに，水中で活躍するロボットの歴史から研究・調査の事例まで，蔵出し画像をふんだんに使って紹介しています．
  第2部では，筆者が設計・開発したROV製作体験キット(別売)を実際に組み立てながら，防水・耐圧を実現し，自由に水中を航行できる水中探査ロボットの構造，部品や工具の使い方を丁寧に解説しています．
  付属DVDでは，サメやクラゲ，プランクトンなどが織りなす「神秘的な深海の世界」を動画でお楽しみいただけます．

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  後藤 慎平(ゴトウ シンペイ)
  １９８３年大阪府生まれ。国立大学法人東京海洋大学学術研究院助教。民間企業や海洋研究開発機構などを経て２０１５年より現職。深海探査機の開発・運用に従事。第５９次南極地域観測隊・同行研究者。マリアナ海溝や南極での探査機運用の経験を活かし、生物研究や海底資源研究などに不可欠な水中機器開発に取り組む。２０１８年からは文部科学省が認定するスーパー・プロフェッショナル・ハイスクールの運営指導委員を務める。この他、学校法人東海大学海洋学部非常勤講師、文部科学省高等学校職業教育教科書編集委員を兼務

深海探査ロボット大解剖&ミニROV製作(動画付き)(ハードウェアセレクション) の商品スペック