今日、僕の家にロボットが来た。-未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い [単行本]

今日、僕の家にロボットが来た。-未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い の 商品概要

• 目次

  はじめに
  プロローグ
  
  
  第1章 ロボットを街に連れ出す ～夫・ヒロト編～
  ロボットが移動するということ
  環境を認識する
  ロボットの安全規格・認証
  ロボットを外に連れ出すための手続き
  
  コラム1 メンタルケアをするアザラシ型のコミュニケーションロボット
  
  第2章 ロボットとスーパーで買い物をする ～夫・ヒロト編～
  ヒューマンロボットインタラクション
  人にアプローチするロボット
  うまくチラシを配るには?
  並んで歩く
  邪魔になるロボット
  
  コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム
  
  第3章 ロボットを信頼できるのか ～ヒロトの母・莉子編～
  不安と信頼
  信頼とは何か
  機械と人間のあいだの信頼
  どうすればロボットを信頼できるのか
  
  コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化
  
  第4章 家のなかで働くロボットのしくみ ～妻・サクラ編～
  ロボットの感覚を拡張する空間知能化
  空間知能化のためのセンサデータの統合
  空間知能化の正体とは? そしてロボットの正体とは?
  そして、今回の事件の全容は
  空間知能化の拡張性と柔軟性を実現するソフトウェア技術
  ロボットの種類とロボットの役割とは
  
  第5章 人と人とのコミュニケーション ～息子・陽太編～
  顔のコミュニケーション性
  ダイナミックな動き:ジェスチャー
  何気ない動き:うなずきと対人距離
  親密さを示す動作は量なのか質なのか
  
  コラム4 さまざまな場所で人をサポートするヒューマノイド
  
  第6章 ロボットとの付き合い方を考える ～妻・サクラ編～
  ロボットって何だろう?
  ロボットは監視か見守りか
  働くロボット
  その仕事、ロボットに任せる理由は?
  ロボットの軍事利用
  ロボットと法律・制度
  ロボットのいる社会について考えよう
  
  コラム5 高齢者の移動を支援する車いすロボット
  
  第7章 安全で安心できるロボットとは ～夫婦・ヒロトとサクラ編～
  さまざまな安心
  ともに語られる安心と安全
  安心と安全は同じか
  安心と安全は独立
  安心と納得・リスク評価
  ロボットに対する安心感の要因
  ロボットに対する安心感の文化差
  ロボットに対する安心感を高めるには
  
  コラム6 工場で人と一緒に働く産業用ロボット
  
  第8章 ロボットがもたらすいろいろな幸せ ～親子・陽太とヒロト編～
  技術的な豊かさに対する人間のこころのもち方
  心理学の考えるよい人生とは
  ロボット化社会のなかでwell-beingをどのように高めるのか
  
  第9章 ロボットの社会的価値を考える ～家族・莉子、ヒロト、サクラ、陽太編～
  「三性の理」と善・無記・悪
  無記
  転
  こころの制御
  ロボット幸学の実現
  
  
  エピローグ
  解説
  
  引用・参考文献

• 出版社からのコメント

  ロボットは人間にとって安心できる存在になりうるか。本書はこの問いを工学に限らず，心理学など人文学的側面も交えて考える。

• 内容紹介

  わたしたちに安心をもたらすロボットとは？　人型手伝いロボットの<鈴木先生>と暮らすヒロトとその家族の物語を例にとりながら，工学技術（自然科学分野）と心理学・社会学・哲学・仏教哲学など人文学的分野両方の視点を交えて考える。未来社会での幸せのあり方や社会のあり方にヒントを与える,知的好奇心を満たす一冊。
  
  
  ■　日本ロボット学会会長(第19代)浅田 稔氏推薦!
  「未来共生社会をどうやって生き抜くか?　恐れ慄く必要はない。
  ロボットの心理を識り、汝の哲学を持て!
  その術の全てが此処にある。」
  
  【主な目次】
  
  第1章 ロボットを街に連れ出す ~夫・ヒロト編~
  第2章 ロボットとスーパーで買い物をする ~夫・ヒロト編~
  第3章 ロボットを信頼できるのか ~ヒロトの母・莉子編~
  第4章 家のなかで働くロボットのしくみ ~妻・サクラ編~
  第5章 人と人とのコミュニケーション ~息子・陽太編~
  第6章 ロボットとの付き合い方を考える ~妻・サクラ編~
  第7章 安全で安心できるロボットとは ~夫婦・ヒロトとサクラ編~
  第8章 ロボットがもたらすいろいろな幸せ ~親子・陽太とヒロト編~
  第9章 ロボットの社会的価値を考える ~家族・莉子、ヒロト、サクラ、陽太編~
  
  コラム1 メンタルケアをするアザラシ型のコミュニケーションロボット
  コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム
  コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化
  コラム4 さまざまな場所で人をサポートするヒューマノイド
  コラム5 高齢者の移動を支援する車いすロボット
  コラム6 工場で人と一緒に働く産業用ロボット

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  上出 寛子(カミデ ヒロコ)
  大阪大学人間科学部人間科学研究科卒業。博士（人間科学）。大阪大学特任助教、東北大学助教を経て、現在、名古屋大学特任准教授。日本ロボット学会の安心ロボティクス研究専門委員会幹事、ロボット哲学研究専門委員会委員長を務める。現在は両委員会が終了し、引き続き、ロボット考学研究専門委員会を立ち上げ、委員長を務める。大阪大学総長奨励賞、日本ロボット学会研究奨励賞などを受賞。１９８０年生まれ
  
  新井 健生(アライ タツオ)
  東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修了。博士（工学）。工業技術院機械技術研究所研究員・室長、大阪大学大学院基礎工学研究科教授を経て、電気通信大学客員教授、北京理工大学教授、大阪大学名誉教授。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー、ＩＥＥＥフェロー。ロボットの機構と制御、知能化、安心ロボティクスの研究に携わる。１９５２年生まれ
  
  福田 敏男(フクダ トシオ)
  東京大学大学院工学系研究科修了。博士（工学）。通産省機械技術研究所主任研究官、東京理科大学助教授、名古屋大学教授等を経て、名城大学教授、早稲田大学特命教授、北京理工大学教授。適応制御、自律分散ロボット、マイクロ・ナノロボット等の研究に従事、原著論文等２０００編以上。ＩＲＯＳ（知能ロボットシステム国際会議）等多数の国際会議を立ち上げる。日本学術会議会員、日本工学アカデミー会員、中国科学院外籍会員等を歴任。紫綬褒章、中日文化賞、中国友誼賞、など多数受賞。ＩＥＥＥ次期会長。１９４８年生まれ

今日、僕の家にロボットが来た。-未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い の商品スペック