データ指向型PID制御 [単行本]

データ指向型PID制御 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
  第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系；数値シミュレーション；実システムへの応用）
  第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）
  第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
  第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）

• 出版社からのコメント

  試行錯誤の繰り返しから脱却する，入出力データを使ったPIDチューニング

• 内容紹介

  【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】
  
  近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！
  
  データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
  チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
  線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。
  
  本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
  それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  山本 透(ヤマモト トオル)
  １９８７年徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年高松工業高等専門学校助手。１９９２年大阪大学助手。１９９４年岡山県立大学助教授。１９９９年広島大学助教授。２００５年同教授。博士（工学）（１９９４年大阪大学）

• 著者について

  山本 透 (ヤマモト トオル)
  広島大学教授 博（工）
  
  金子 修 (カネコ オサム)
  電気通信大学教授 博（工）
  
  脇谷 伸 (ワキタニ シン)
  広島大学講師 博（工）
  
  木下 拓矢 (キノシタ タクヤ)
  広島大学 助教 博（工）
  
  大西 義浩 (オオニシ ヨシヒロ)
  愛媛大学教授 博（工）
  
  久下本 秀和 (クゲモト ヒデカズ)
  住友化学
  
  小岩井 一茂 (コイワイ カズシゲ)
  コベルコ建機 博（工）

データ指向型PID制御 [単行本] の商品スペック