ロボット工学の基礎 第3版 [単行本]

ロボット工学の基礎 第3版 [単行本] の 商品概要

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　ロボットの歴史と基本概念
  第２章　ロボットの感覚
  第３章　ロボットのアクチュエータ
  第４章　ロボットアームの機構と運動学
  第５章　ロボットアームの動力学
  第６章　誤差解析とパラメータ同定
  第７章　ロボットの位置／軌道制御
  第８章　ロボットの力制御
  付録

• 出版社からのコメント

  ロボット工学の必須事項を、力学・代数の基本から、センサ・機構、運動学や制御までしっかり学べる一冊

• 内容紹介

  全国の大学・高専で採用されている好評のテキストが、今回の改訂でさらに見やすく、よりていねいな記述になりました。
  
  ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。
  一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。
  例題や演習問題によって、手を動かしながら基礎が自然に身につきます。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  川崎 晴久(カワサキ ハルヒサ)
  １９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。１９７４年４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授。２０１５年４月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）

• 著者について

  川﨑 晴久 (カワサキ ハルヒサ)
  岐阜大学名誉教授 工博

ロボット工学の基礎 第3版 [単行本] の商品スペック