センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル－自律ロボット/ドローンからIoT/広域計測まで(トライアルシリーズ) [単行本]

センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル－自律ロボット/ドローンからIoT/広域計測まで(トライアルシリーズ) の 商品概要

• 目次

  ★　目次
  
  ◎　リアルタイム・センチメートル測位が身近になってきた
  ●　第1章　RTK-GNSSの応用
  　第1話　センチメートル測位技術「RTK」誕生
  　第2話　1センチ・リアルタイム測位の応用① 無人トラクタ
  　第3話　1センチ・リアルタイム測位の応用② 人間トレーサ
  　第4話　1センチ・リアルタイム測位の応用③ 書道スキャナ
  　第5話　1センチ・リアルタイム測位の応用④ バイク・トレーサ
  
  ◎　新世代の低価格受信機がもつ抜群の精度
  ●　第2章　2周波RTK レシーバF9Pの測位性能
  　第1話　1周波/2周波/3周波の精度比較
  　第2話　移動体搭載時/遠距離基準局での精度
  　第3話　バイクでの実走テストと2個使いでの角度センシング
  
  ◎　数万円台でリアルタイムの1cm測位が試せる！
  ●　第3章　2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
  　第1話　ナビの100倍高精度！ センチ・メートル測位「RTK」
  　第2話　300万円が数万円に！ 2周波RTK受信機「ZED-F9P」
  　第3話　2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
  　第4話　移動局の準備①　初期設定と基準局との接続
  　第5話　RTK移動局の準備②　多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
  　第6話　専用基準局の製作①　ハードウェアの準備
  　第7話　専用基準局の製作②　F9Pの初期設定
  　第8話　専用基準局の製作③　RTKLIBをラズパイで動かす
  　第9話　Google Earthにログ表示！ cmピンポイント・カーナビの製作
  　Appendix3-1　基準局の座標を国土地理院の電子基準点に合わせる
  　Appendix3-2　自分が作った基準局を他の人に知ってもらう方法
  
  ◎　世界に先駆けて単独測位用補強信号を放送開始！
  ●　第4章　日本だから使えるcm精度の衛星測位手法のいろいろ
  　Appendix4-1　高速Fix！ 2周波レシーバの計算アルゴリズム
  　Appendix4-2　灯台下暗し！ 1日単位で変化する大きな長期誤差に注意！
  
  ◎　日本専用の高精度測位衛星システムQZSS
  ●　第5章　準天頂衛星みちびきの機能
  　利用できるようになった6つのサービス
  　みちびき4機体制の効果
  　みちびきの軌道
  　Appendix5-1　災害時信号も伝える役目を持つ「みちびき」
  　Appendix5-2　みちびき測位を体験！ Arduino ARMマイコン「SPRESENSE」
  
  ◎　地上基準点1300個の受信データを元に作った誤差修正情報をアップリンク&全国放送
  ●　第6章　みちびきのセンチメータ測位補強信号CLAS
  　2台使いの時代は終わる？ レシーバ1台でcm測位が可能に！
  　そもそも測位誤差の要因は何？
  　地上の大規模観測ネットワークで誤差補正用のデータを作る
  　みちびきが配信する補正データの中味
  　受信機はみちびきから受け取った補正値で誤差をキャンセルする
  　Appendix6-1　自律移動ロボットへのCLAS導入事例
  
  ◎　離島/洋上ブイ/船舶に！ 世界98局の受信データを解析して補正情報を無料配信
  ●　第7章　地球全域で10cm以下！ 測位補強サービスMADOCA
  　全世界98基準局でGNSSをリアルタイム解析
  　測位精度と収束時間
  　MADOCAが配信する補正情報と利用方法
  　CLASにはある大気状態に関する補正情報はない
  
  ◎　RFアナログ回路，コンピュータ，FPGAを搭載したソフトウェア無線機
  ●　第8章　解剖！ みちびき対応レシーバ&アンテナ
  　実際のみちびき対応レシーバの性能
  　受信機内部公開！ 各ブロックの機能
  　みちびき対応のアンテナ
  
  ◎　高速道路や海上を移動したときの精度やFix率や収束時間を測定
  ●　第9章　CLAS vs MADOCA フィールド・テスト
  　新サービス CLASとMADOCA-PPPの基礎知識
  　実験の方法 ①CLASの測位性能/②MADOCA(PPP)の測位性能
  
  ◎　単独測位からネットワークRTK測位まで
  ●　第10章　高精度衛星測位の原理と誤差要因
  　第1話　カー・ナビが採用する従来測位法「GNSS単独コード」の原理
  　第2話　楕円軌道上を回る衛星の正確な位置を計算する
  　第3話　カー・ナビの17倍高精度！ コード・ディファレンシャルGPS
  　第4話　リアルタイムでcm級高精度測位「RTK-GNSS」
  　第5話　RTK-GNSSの「リアルタイム優先モード」と「精度優先モード」
  　第6話　日本全土どこでもリアルタイム測位「ネットワークRTK-GNSS」
  　第7話　1cm精度の標高計測メカニズム
  　第8話　刻々と変化する衛星配置と測位精度
  
  ◎　研究にも製品開発にも使えるMITライセンス
  ●　第11章　改造OK！ RTK測位演算プログラム「RTK コア」
  　第1話　測位演算だけにスリム化したプログラム「RTKコア」
  　第2話　処理①…GPSデータの読み込みと前処理
  　第3話　処理②…GPS衛星との距離計算
  　第4話　処理③…GPS電波の位相差計算
  
  ◎　フリーウェアとディジタル・ラジオ・キットで作れる！
  ●　第12章　屋内で実験！ GPS受信フィールド・シミュレータ
  　本シミュレータに利用する2つのキー・アイテム
  　使ってみる
  　精密測位の実験
  
  ◎　ポータブル化から製品化事例まで
  ●　第13章　RTK応用製作&応用事例
  　第1話　Wi-FiマイコンESP32とキットで作るポータブルRTK局の製作
  　第2話　全部入りポータブルRTK局「TouchRTKStation」の製作
  　第3話　重金属/有機溶媒…土壌汚染マップ作成システムへの応用
  　第4話　カメラ画像に地下の施工図を重ねるAR測位アプリへの応用
  
  ★　付属DVD-ROM
  ●　開発スタートアップ&ツール
  　　2周波RTK受信機ZED-F9P入門ムービ
  　　純正評価/設定ツールu-center
  　　衛星測位プログラム・パッケージRTKLIB
  　　RTK/CLAS/MADOCA実測データ
  　　GPS信号シミュレータGPS-SDR-SIM

• 出版社からのコメント

  地上に設置した基準局のデータを使うことで1～2cmの精度が得られるGPS測位「RTK」を個人でも試せるように解説しています。

• 内容紹介

  衛星測位システムGPSは単体だと1m程度の精度ですが、地上に固定設置した基準局のデータを使うと、条件が良い場合で1～2cmの精度が得られます。個人で試しやすいローカルRTK方式を主に取り上げて、対応するGPS受信機の使い方を紹介します。

センチメートルGPS測位 F9P RTKキット・マニュアル－自律ロボット/ドローンからIoT/広域計測まで(トライアルシリーズ) の商品スペック