11ステップ制御設計―PIDとFFでつくる素性のよい制御系 [単行本]

11ステップ制御設計―PIDとFFでつくる素性のよい制御系 の 商品概要

• 目次

  序章　制御設計の流れとこの本の構成
  第I部　制御設計のための技術
  第1章　制御の基礎とコンセプト設計
  第2章　PID制御
  第3章　フィードフォワード制御と2自由度制御系
  第II部　制御設計の流れ
  第4章　制御設計マニュアル
  第5章　制御設計のケーススタディ
  付録　基礎事項
  付録A　ブロック線図による数式の視覚化
  付録B　周波数応答
  付録C　代表的な伝達関数
  付録D　フィードバック制御系の安定性
  付録E　相場感の一般性

• 出版社からのコメント

  目的に合った制御系を手際よく設計するための設計法を，体系化・マニュアル化した一冊。

• 内容紹介

  その制御系，もっと手際よく，素性よく作れます！
  PIDとFFを使いこなす最短・最善の設計術！
  
  「制御工学は一通り学んだけど，自分で設計するのは難しい…」
  「PIDしか使っていないけど，それ以外も検討したほうがよいのだろうか？」
  「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう？」
  このような悩みを抱えていませんか？
  
  目的に合った制御系をあっという間に設計する，「達人」とよばれるような技術者たち。
  彼らは，制御の目的やセンサの種類に着目して，PID制御とFF（フィードフォワード）制御を使い分け・組み合わせているのです。
  
  誰もが達人になれるように，本書では，達人の設計術を体系化し，11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や，望んだ性能にならずに困っている方に向けて，設計の詳細な手順や，制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。
  
  
  ＜本書の構成＞
  第I部「制御設計のための技術」では，基本となる要素技術を身につけます。まず，制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後，定値制御に使われるPID制御と，追値制御に使われるフィードフォワード制御・2自由度制御系について，そのイメージと設計方法を学びます。また，Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。
  
  第II部「制御設計の流れ」では，制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで，素性のよい制御系を作ることができるようになります。また，鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって，実際の設計の流れが見られます。
  
  付録では，制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や，忘れた箇所がある方は，必要に応じて読んでください。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  酒井 英樹(サカイ ヒデキ)
  １９８４年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。１９８４年～２０１２年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。１９９９年博士（工学）を授与されるとともに、日本機械学会賞（論文）受賞。２００９年～２０１１年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。２０１２年～近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。２０１７年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。２０１８年自動車技術会ＪＳＡＥフェローエンジニア。２０２０年度日本機械学会交通・物流部門長

• 著者について

  酒井英樹 (サカイ ヒデキ)
  近畿大学准教授 博（工）

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