ROSではじめるロボットプログラミング 改訂版 (I・O BOOKS) [単行本]

ROSではじめるロボットプログラミング 改訂版 (I・O BOOKS) の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）は、「Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ＲＯＳ」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。

• 目次

  ■「ROS」(Robot Operating System)とは
  ■「ROS」の勉強の仕方
  ■「ROS」のインストール
  ■「ROS」の用語を覚える
  ■「ROS」に慣れる
  ■「ROS」で「Hello World」
  ■「ROS」のプログラムを書く
  ■「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす
  ■「Service」を理解する
  ■「独自型」の「Topic/Service」を作る
  ■「Actionlib」で、時間のかかる処理を実行する
  ■「Python」の「ライブラリ」を作る
  ■「ROS」のGUI
  ■「ジョイスティック」でロボット操縦
  ■「C++」の「ノード」を作る
  ■「分散機能」を使う
  ■「ROS」を使って「分散画像処理」
  ■「tf」を使って「座標変換」
  ■自分の「ロボット」を「ROS」で動かす
  ■その他の「基本ライブラリ」

• 出版社からのコメント

  世界で最も使われているフリーのロボット用プログラミング「ROS」を、専門知識なしで楽しく学べる一冊。2015年出版の改訂。

• 内容紹介

  ≪世界で最も使われているロボット用ソフト≫
  　「ROS」(Robot Operating System)は、「Open Source Robotics Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」で、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。
  
  　「ROS」を使う具体なメリットとしては、以下のようなものがあります。
  ・簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる
  ・シミュレーションを使った開発ができる
  ・「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる
  
  　本書は「ロボットの専門知識がない」「これからロボットを学ぶ」人に向けて、PCだけで楽しめる内容になっています。
  
  図書館選書
  世界でもっとも使われているフリーのロボット用プログラミング「ROS」を、専門知識なしで楽しく学べる一冊。2015年に出版したものを、今の環境に合わせて改訂。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  小倉 崇(オグラ タカシ)
  東京大学情報理系研究科博士課程修了。大学院卒業後社会人になり、趣味でＲＯＳを勉強し始める。２００９年から日本初のＲＯＳのＢｌｏｇを開始。ＹｏｕＴｕｂｅなどでＲＯＳを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。２０１９年にスマイルロボティクス（株）創業。代表取締役社長

• 著者について

  小倉　崇 (オグラ　タカシ)
  東京大学情報理系研究科 博士課程修了。
  大学院卒業後社会人になり、あまりに暇だったため趣味でROSを勉強し始める。
  
  2009年から日本初のROSのBlogを開始。
  YouTubeなどでROSを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。
  
  2019年にスマイルロボティクス㈱創業。
  代表取締役社長。
  
  ［YouTube］　https://youtube.com/ogutti
  ［Company］　https://www.smilerobotics.com
  ［Twitter］　@OTL

ROSではじめるロボットプログラミング 改訂版 (I・O BOOKS) の商品スペック