Raspberry Piでロボットをつくろう!―動いて、感じて、考えるロボットの製作とPythonプログラミング [単行本]

Raspberry Piでロボットをつくろう!―動いて、感じて、考えるロボットの製作とPythonプログラミング の 商品概要

• 目次

  第1章　起動する
  　　Raspberry Piを入手する
  　　Raspberry Piを設定する
  　　素晴らしきターミナルの世界
  　　プログラミングとは？
  　　まとめ
  
  第2章　電子工学の基礎
  　　電気とは？
  　　LEDを点滅させる：Raspberry PiのGPIO出力
  　　ボタンから入力する：Raspberry PiのGPIO入力
  　　まとめ
  
  第3章　ロボットをつくる
  　　初めてのロボット
  　　部品リスト
  　　ロボットを組み立てる
  　　まとめ
  
  第4章　ロボットを動かす
  　　部品リスト
  　　Hブリッジを理解する
  　　ロボットを初めて動かす
  　　ロボットを遠隔操作する
  　　モーターの回転速度を変える
  　　まとめ
  
  第5章　障害物を避ける
  　　障害物検知の方法を理解する
  　　障害物までの距離を測定する
  　　ロボットに障害物を回避させる
  　　まとめ
  
  第6章　光と音で華やかにする
  　　Raspberry PiロボットにNeoPixelを取り付ける
  　　Raspberry Piロボットにスピーカーを取り付ける
  　　Wiiリモコンプログラムに警笛音を追加する
  　　障害物を避けるプログラムにビープ音を追加する
  　　まとめ
  
  第7章　線をたどる
  　　走路をつくる
  　　線をたどるための理論
  　　赤外線センサーを使って線を見つける
  　　ロボットに線をたどらせる
  　　まとめ
  
  第8章　コンピュータビジョン：色のついたボールを追いかける
  　　コンピュータビジョンの役割
  　　部品リスト
  　　カメラモジュールを接続して設定する
  　　テスト撮影する
  　　ロボットにボールを追いかけさせる
  　　まとめ
  
  次のステップ
  　　Raspberry Pi Guy
  　　お気軽に連絡を！
  　　他のウェブサイト
  　　同好会・イベント
  　　書籍・出版物
  
  Raspberry PiのGPIOピン配置図
  
  抵抗値の計算方法
  
  はんだ付け
  
  起動時にプログラムを実行する
  
  訳者あとがき
  
  索引

• 出版社からのコメント

  Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで二輪ロボットをつくり，Ｐｙｔｈｏｎプログラムで動かす。ロボット構築に必要な基礎が身につけられる。

• 内容紹介

  ロボットやプログラミング，電子工学に興味がある人たちへ向けた，モノづくり，電子工学，ソフトウェア・プログラミングのすべてが揃った入門書。本書はプロジェクトに基づいており，Raspberry Piで二輪ロボットをゼロから構築し，プロジェクトごとに部品を追加して，新しい機能をプログラムしながらロボットを改良していく。ロボット構築に用いるすべてのPythonコードは原著出版社のサイトからダウンロードできる。本書により，何年にもわたりロボット工学やコンピュータサイエンスの楽しむためのプログラミングスキルや工学的なスキルとともに，最高にクレイジーなロボットのアイデアを実現するのに必要な基礎が身につけられる。
  
  [原著：Learn Robotics with Raspberry Pi: Build and Code Your Own Moving, Sensing, Thinking Robots, 2019]

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  齊藤 哲哉(サイトウ テツヤ)
  １９９９年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程単位取得退学。現在、日本ユニシス株式会社総合技術研究所上席研究員

Raspberry Piでロボットをつくろう!―動いて、感じて、考えるロボットの製作とPythonプログラミング の商品スペック