実務者のためのPID制御設計 [単行本]

実務者のためのPID制御設計 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  制御対象の数式モデル化。ボード線図を用いたＰＩＤ制御系の設計。電気系・機械系の代表的な例を用いて系統的に説明。

• 目次（「BOOK」データベースより）

  第１章　序論
  第２章　制御系の基本要素とラプラス変換
  第３章　伝達関数とブロック線図
  第４章　ブロック線図の結合
  第５章　過渡応答と安定性
  第６章　周波数応答
  第７章　１次の制御対象のフィードバック制御
  第８章　２次の制御対象のフィードバック制御
  第９章　３次の制御対象のフィードバック制御
  第１０章　３相交流の制御対象のフィードバック制御

• 出版社からのコメント

  各種の制御対象に適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータの設定方法を解説

• 内容紹介

  幅広い分野で適用されているPID制御を対象に，
  ・数式モデル化（ブロック線図と伝達関数の導出）
  ・数式モデルを用いた制御系の設計
  の2点を丁寧に説明しています．
  
  電気系・機械系の制御対象を次数ごとに分類し，それぞれに対して適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータ（比例・積分・微分ゲイン）の設定方法をわかりやすく解説しています．
  また，回転座標軸を用いる3相交流モータ制御システムへの適用や，現代制御における状態フィードバック制御とPID制御との関連性なども紹介．

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  小山 正人(コヤマ マサト)
  １９８０年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。２０１４年金沢工業大学電気電子工学科教授。博士（工学）

• 著者について

  小山 正人 (コヤマ マサト)
  金沢工業大学教授 博（工）

実務者のためのPID制御設計 [単行本] の商品スペック